Exponenta Banner
exponenta event banner

getTrackFilterProperties

Получение свойств фильтра дорожки

свернуть все на странице

Синтаксис

filtervalues = getTrackFilterProperties (трекер, branchID, свойства)
filtervalues = getTrackFilterProperties (трекер, trackID, свойства)

Описание

пример

filtervalues = getTrackFilterProperties(tracker,branchID,properties) возвращает значения, filtervalues, свойств фильтра слежения, properties, для указанной ветви, branchID.

Этот синтаксис применяется при создании трекера с помощью trackerTOMHT.

пример

filtervalues = getTrackFilterProperties(tracker,trackID,properties) возвращает значения, filtervalues, свойств фильтра слежения, properties, для указанной дорожки, trackID.

Этот синтаксис применяется при создании трекера с помощью trackerGNN или trackerJPDA.

Примеры

свернуть все

Открыть сценарий в реальном времени

Создайте фильтр дорожки со свойствами по умолчанию из одного обнаружения. Получение значений MeasurementNoise и ProcessNoise отслеживать свойства фильтра.

tracker = trackerTOMHT;
detection = objectDetection(0,[0;0;0]);
tracker(detection,0);
branches = getBranches(tracker);
branchID = branches(1).BranchID;
values = getTrackFilterProperties(tracker, branchID, ...
    'MeasurementNoise', 'ProcessNoise')
values=2×1 cell array
    {3x3 double}
    {3x3 double}


disp(values{1})
     1     0     0
     0     1     0
     0     0     1
Открыть сценарий в реальном времени

Создайте фильтр дорожки из одного обнаружения. Принять свойства по умолчанию. Получение значений MeasurementNoise и ProcessNoise отслеживать свойства фильтра.

tracker = trackerGNN;
detection = objectDetection(0,[0;0;0]);
[~,tracks] = tracker(detection,0);
values = getTrackFilterProperties(tracker,tracks.TrackID, ...
    'MeasurementNoise','ProcessNoise')
values=2×1 cell array
    {3x3 double}
    {3x3 double}


disp(values{1})
     1     0     0
     0     1     0
     0     0     1

Входные аргументы

свернуть все

Целевой трекер, указанный как trackerTOMHT или trackerGNN объект.

Идентификатор ветви, указанный как положительное целое число. Идентификатор должен быть допустимым BranchID в списке филиалов, возвращенных getBranches объектная функция.

Пример: 21

Зависимости

Типы данных: uint32

Идентификатор дорожки, указанный как положительное целое число. trackID должен быть допустимым идентификатором дорожки, как указано в предыдущем обновлении дорожки.

Пример: 21

Типы данных: uint32

Свойства фильтра, указанные как список допустимых свойств трекера, разделенных запятыми. Заключите каждое свойство в отдельные кавычки.

Пример: 'MeasurementNoise','ProcessNoise'

Типы данных: char

Выходные аргументы

свернуть все

Фильтрация значений свойств, возвращаемых в виде массива ячеек. Значения фильтра возвращаются в том же порядке, что и список свойств.

Представлен в R2018b

Документация по комплекту инструментов для слияния и отслеживания датчиков

Поддержка