Позы для всех целей, возвращаемые как структура или массив структур. Поза входной платформы, ptfm, не включен. Поза состоит из положения, скорости, ориентации и сигнатуры цели в координатах платформы. Возвращаемая структура имеет следующие поля:
| Область | Описание |
|---|
PlatformID | Уникальный идентификатор платформы, указанный как положительное целое число. Это обязательное поле без значения по умолчанию. |
ClassID | Определяемое пользователем целое число, используемое для классификации типа целевого объекта, указанного как неотрицательное целое число. 0 зарезервирован для неклассифицированных типов платформ и является значением по умолчанию. |
Position | Положение цели в координатах платформы, определяемое как действительный вектор 1 на 3. Это обязательное поле без значения по умолчанию. Единицы в метрах. |
Velocity | Скорость цели в координатах платформы, заданная как действительный вектор 1 на 3. Единицы измерения в метрах в секунду. Значение по умолчанию: [0 0 0]. |
Acceleration | Ускорение цели в координатах платформы, задаваемое в виде вектора ряда 1 на 3. Единицы в метрах в секунду-квадрат. Значение по умолчанию: [0 0 0]. |
Orientation | Ориентация цели относительно координат платформы, заданная как скалярный кватернион или матрица вращения 3 на 3. Ориентация определяет поворот рамы от системы координат платформы к текущей системе координат целевого тела. Единицы измерения безразмерны. Значение по умолчанию: quaternion(1,0,0,0). |
AngularVelocity | Угловая скорость цели в координатах платформы, заданная как действительный вектор 1 на 3. Величина вектора определяет угловую скорость. Направление определяет ось вращения по часовой стрелке. Единицы измерения в градусах в секунду. Значение по умолчанию: [0 0 0]. |
