Exponenta Banner
exponenta event banner

sonarEmission

Структура излучаемого гидроакустического сигнала

развернуть все на странице

Описание

sonarEmission создает объект излучения гидролокатора. Этот объект содержит все свойства, описывающие сигнал, излучаемый источником гидролокатора.

Создание

Синтаксис

сигнал = sonarEmission
signal = sonarEmission (имя, значение)

Описание

signal = sonarEmission создает sonarEmission со свойствами по умолчанию. Объект представляет собой гидроакустические сигналы от излучателей, каналов и датчиков.

пример

signal = sonarEmission(Name,Value) задает свойства объекта, заданные одним или несколькими Name,Value аргументы пары. Name также может быть именем свойства и Value - соответствующее значение. Name должно отображаться внутри отдельных кавычек (''). Можно указать несколько аргументов пары имя-значение в любом порядке как Name1,Value1,...,NameN,ValueN.

Свойства

развернуть все

Идентификатор платформы, указанный как положительное целое число. Эмиттер установлен на платформе с этим идентификатором. Каждый идентификатор платформы является уникальным в рамках сценария.

Пример: 5

Типы данных: double

Идентификатор эмиттера, указанный как положительное целое число. Каждый индекс эмиттера уникален.

Пример: 2

Типы данных: double

Местоположение излучателя в координатах сценария, определяемых как действительный вектор 1 на 3. Единицы в метрах.

Пример: [100 -500 1000]

Типы данных: double

Скорость излучателя в координатах сценария, заданная как действительный вектор 1 на 3. Единицы измерения в метрах в секунду.

Пример: [0 -50 100]

Типы данных: double

Ориентация излучателя в координатах сценария, заданная как кватернион или действительная ортогональная матрица 3 на 3.

Пример: eye(3)

Типы данных: double

Поле зрения излучателя, определяемое как вектор 2 на 1 положительных вещественных значений, [азфов, эльфов]. Поле зрения определяет общую угловую протяженность излучаемого сигнала. Азимут поля зрения азфова должен лежать в интервале (0,360]. Отметка поля обзора Эльфов должна лежать в интервале (0,180].

Пример: [140;70]

Типы данных: double

Совокупный уровень источника излучаемого сигнала, заданный как скаляр. Совокупный уровень источника излучаемого сигнала в децибелах относится к интенсивности звуковой волны, имеющей среднеквадратичное давление 1 микропаскаль. Единицы измерения в дБ//1 микро-паскаль.

Пример: 10

Типы данных: double

Совокупная целевая сила исходной платформы, излучающей сигнал, заданная как скаляр. Единицы измерения находятся в дБ.

Пример: 10

Типы данных: double

Центральная частота сигнала, заданная как положительный скаляр. Единицы измерения в Гц.

Пример: 10.5e3

Типы данных: double

Полоса пропускания гидроакустического сигнала, заданная как положительный скаляр. Единицы измерения в Гц.

Пример: 1e3

Типы данных: double

Идентификатор типа формы сигнала, заданный как неотрицательное целое число.

Пример: 5e3

Типы данных: double

Коэффициент усиления обработки, связанный с формой сигнала, определяемый как скаляр. Единицы измерения находятся в дБ.

Пример: 10

Типы данных: double

Общее расстояние, на которое распространился сигнал, определяемое как неотрицательный скаляр. Для сигналов прямого тракта диапазон равен нулю. Единицы в метрах.

Пример: 1000

Типы данных: double

Общая дальностная скорость для пути распространения сигнала, заданная как скаляр. Для сигналов прямого тракта дальность равна нулю. Единицы измерения в метрах в секунду.

Пример: 10

Типы данных: double

Примеры

свернуть все

Открыть сценарий в реальном времени

Создать sonarEmission с указанными свойствами.

signal = sonarEmission('PlatformID',6,'EmitterIndex',2, ...
    'OriginPosition',[100,3000,50],'TargetStrength',20, ...
    'CenterFrequency',20e3,'Bandwidth',500.0)
signal = 
  sonarEmission with properties:

              PlatformID: 6
            EmitterIndex: 2
          OriginPosition: [100 3000 50]
          OriginVelocity: [0 0 0]
             Orientation: [1x1 quaternion]
             FieldOfView: [180 180]
         CenterFrequency: 20000
               Bandwidth: 500
            WaveformType: 0
          ProcessingGain: 0
        PropagationRange: 0
    PropagationRangeRate: 0
             SourceLevel: 0
          TargetStrength: 20
Открыть сценарий в реальном времени

Создайте излучение гидролокатора, а затем определите излучение с помощью sonarSensor объект.

Сначала создайте гидроакустическую эмиссию.

orient = quaternion([180 0 0],'eulerd','zyx','frame');
sonarSig = sonarEmission('PlatformID',1,'EmitterIndex',1, ...
    'OriginPosition',[30 0 0],'Orientation',orient, ...
    'SourceLevel',140,'TargetStrength',100);

Затем создайте пассивный гидроакустический датчик.

sensor = sonarSensor(1,'No scanning');

Обнаружение излучения гидролокатора.

time = 0;
[dets, numDets, config] = sensor(sonarSig,time)
dets = 1x1 cell array
    {1x1 objectDetection}


numDets = 1

config = struct with fields:
              SensorIndex: 1
              IsValidTime: 1
               IsScanDone: 1
              FieldOfView: [1 5]
    MeasurementParameters: [1x1 struct]

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью MATLAB ® Coder™

.

См. также

| | | |

Представлен в R2018b

Документация по комплекту инструментов для слияния и отслеживания датчиков

Поддержка