Уникальный идентификатор эмиттера, указанный как положительное целое число. При создании sonarEmitter системный объект, необходимо либо указать EmitterIndex в качестве первого входного аргумента в синтаксисе создания или укажите его в качестве значения для EmitterIndex в синтаксисе создания.

Пример: 2

Типы данных: double

Скорость обновления эмиттера, заданная как положительный скаляр. Эмиттер генерирует новые выбросы с интервалами, определенными взаимностью UpdateRate собственность. Этот интервал должен быть целым кратным интервалу времени моделирования, определенному в trackingScenario. Любое обновление, запрошенное у эмиттера между интервалами обновления, не содержит выбросов. Единицы измерения в герцах.

Пример: 5

Типы данных: double

Местоположение излучателя на платформе, определяемое как действительный вектор 1 на 3. Это свойство определяет координаты излучателя относительно начала координат платформы. Значение по умолчанию указывает, что начало координат эмиттера находится в начале координат его платформы. Единицы в метрах.

Пример: [.2 0.1 0]

Типы данных: double

Ориентация излучателя относительно платформы, определяемая как трехэлементный действительный вектор. Каждый элемент вектора соответствует внутреннему повороту угла Эйлера, который переносит оси тела платформы к осям излучателя. Три элемента определяют вращения вокруг осей z, y и x соответственно в таком порядке. Первый поворот вращает оси платформы вокруг оси Z. Второй поворот вращает несущую раму вокруг повернутой оси Y. При окончательном вращении несущая рама поворачивается вокруг несущей оси х. Единицы измерения в градусах.

Пример: [10 20 -15]

Типы данных: double

Поля зрения датчика, заданные как вектор 2 на 1 положительных скаляров в степени, [azfov;elfov]. Поле зрения определяет общую угловую протяженность, охватываемую датчиком. Поле обзора азимута azfov должен находиться в интервале (0,360]. Поле вида фасада elfov должен находиться в интервале (0,180].

Пример: [14;7]

Типы данных: double

Режим сканирования гидролокатора, указанный как 'Mechanical', 'Electronic', 'Mechanical and electronic', или 'No scanning'.

Пример: 'No scanning'

Типы данных: char

Угловые пределы направлений электронного сканирования гидролокатора, задаваемые как действительный вектор строки 1 на 2 или действительная матрица 2 на 2. Пределы электронного сканирования определяют минимальный и максимальный электронные углы, которые гидролокатор может сканировать с его текущего механического направления.

Когда HasElevation является true, ограничения сканирования принимают форму [minAz maxAz; minEl maxEl]. minAz и maxAz представляют собой минимальный и максимальный пределы обзора угла азимута. minEl и maxEl представляют собой минимальный и максимальный пределы сканирования угла места. Когда HasElevation является false, ограничения сканирования принимают форму [minAz maxAz]. Если ограничения сканирования указаны как матрица 2 на 2, но заданы HasElevation кому falseвторая строка матрицы игнорируется.

Пределы азимутального обзора и пределы высотного обзора должны находиться в пределах замкнутого интервала [-90 ° 90 °]. Единицы измерения в градусах.

Пример: [-90 90; 0 85]

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите значение ScanMode свойство для 'Electronic' или 'Mechanical and electronic'.

Типы данных: double

Это свойство доступно только для чтения.

Текущий электронный угол сканирования гидролокатора, возвращаемый как скалярный или вектор столбца 1 на 2. Когда HasElevation является true, угол сканирования принимает вид [Az;El]. Az и El представляют азимут и углы обзора места соответственно. Когда HasElevation является false, угол сканирования является скаляром, представляющим азимутальный угол сканирования.

Зависимости

Чтобы включить это свойство, установите значение ScanMode свойство для 'Electronic' или 'Mechanical and electronic'.

Типы данных: double

Это свойство доступно только для чтения.

Угол взгляда излучателя, заданный как скалярный или вещественно-значимый вектор 2 на 1. Угол взгляда - это комбинация механического угла и электронного угла в зависимости от ScanMode собственность. Когда HasElevation является true, угол взгляда принимает вид [Az;El]. Az и El представляют азимут и угол взгляда на отметку соответственно. Когда HasElevation является false, угол взгляда является скаляром, представляющим азимутальный угол взгляда.

Типы данных: double

Включить гидролокатор для измерения целевых углов возвышения и сканирования на отметке, указанной как false или true. Установить для этого свойства значение true для моделирования излучателя гидролокатора, который может оценивать высоту цели и сканировать высоту.

Типы данных: logical

Исходный уровень Sonar, заданный как скаляр. Уровень источника относительно интенсивности звуковой волны, имеющей среднеквадратичное давление 1 мкПа. Единицы измерения находятся в dB//1 мкПа.

Типы данных: double

Центральная частота гидроакустической полосы, заданная как положительный скаляр. Единицы измерения в герцах.

Пример: 100e6

Типы данных: double

Полоса пропускания формы сигнала Sonar, заданная как положительный скаляр. Единицы измерения в герцах.

Пример: 100e3

Типы данных: double

Типы обнаруженных сигналов, заданные как неотрицательный целочисленный L-элементный вектор.

Пример: [1 4 5]

Типы данных: double

Коэффициент усиления обработки при демодуляции сигнала испускаемого сигнала, определяемый как скаляр. Усиление обработки достигается путем излучения сигнала по полосе пропускания, которая больше минимальной полосы пропускания, необходимой для передачи информации, содержащейся в сигнале. Единицы измерения находятся в дБ.

Пример: 20

Типы данных: double