Exponenta Banner
exponenta event banner

orientationPlotter

Создание плоттера ориентации

свернуть все на странице

Синтаксис

oPlotter = ориентация Плоттер (tp)
oPlotter = ориентация Плоттер (tp, имя, значение)

Описание

oPlotter = orientationPlotter(tp) создает ориентировочный плоттер для использования с графиком кинотеатра tp.

пример

oPlotter = orientationPlotter(tp,Name,Value) создает ориентировочный плоттер с дополнительными опциями, заданными одним или несколькими Name,Value аргументы пары.

Примеры

свернуть все

Открыть сценарий в реальном времени

В этом примере показано, как анимировать ориентацию колебательного устройства.

Груз rpy_9axis.mat. Данные в rpy_9axis.mat регистрируют данные акселерометра, гироскопа и датчика магнитометра от устройства, колеблющегося по тангажу (вокруг оси y), затем рыскание (вокруг оси z), затем крен (вокруг оси x). При записи ось X устройства указывала на юг.

ld = load('rpy_9axis.mat')
ld = struct with fields:
            Fs: 200
    sensorData: [1x1 struct]

Установите частоту дискретизации. Извлеките данные акселерометра и гироскопа. Установите коэффициент прореживания равным 2. Использовать fuse для создания косвенного фильтра слияния датчиков Калмана на основе данных.

accel = ld.sensorData.Acceleration;
gyro = ld.sensorData.AngularVelocity;    
Fs  = ld.Fs;
decim = 2;
fuse = imufilter('SampleRate',Fs,'DecimationFactor',decim);

Получение информации о позе данных предохранителя.

pose = fuse(accel,gyro);

Создайте театральный сюжет. Добавить в график кинотеатра ориентировочный плоттер с 'DisplayName' установить в значение 'Fused Data' и 'LocalAxesLength' установить в значение 2.

tp = theaterPlot('XLimit',[-2 2],'YLimit',[-2 2],'ZLimit',[-2 2]);
op = orientationPlotter(tp,'DisplayName','Fused Data',...
    'LocalAxesLength',2);

Выполните цикл с информацией о позе для анимации изменяющейся ориентации.

for i=1:numel(pose)
    plotOrientation(op, pose(i))
    drawnow
end

Figure contains an axes. The axes contains 4 objects of type line. These objects represent Fused Data, x-Fused Data, y-Fused Data, z-Fused Data.

Входные аргументы

свернуть все

Театральный участок, указанный как theaterPlot объект.

Аргументы пары «имя-значение»

Укажите дополнительные пары, разделенные запятыми Name,Value аргументы. Name является именем аргумента и Value - соответствующее значение. Name должен отображаться внутри кавычек. Можно указать несколько аргументов пары имен и значений в любом порядке как Name1,Value1,...,NameN,ValueN.

Пример: 'HistoryDepth',6

Имя графика для отображения в легенде, указанное как разделенная запятыми пара, состоящая из 'DisplayName' и вектор символов или строковый скаляр. Если имя не указано, запись не отображается.

Пример: 'DisplayName','Radar Detections'

Количество предыдущих обновлений дорожки для отображения, указанное как пара, разделенная запятыми, состоящая из 'HistoryDepth' и неотрицательное целое число, меньшее или равное 100. Если установлено значение 0, то предыдущие обновления не отображаются.

Символ маркера, заданный как разделенная запятыми пара, состоящая из 'Marker' и один из этих символов.

СтоимостьОписание
'o'Круг
'+'Знак «Плюс»
'*'Звездочка
'.'Пункт
'x'Крест
'_'Горизонтальная линия
'|'Вертикальная линия
'square' или 's'Квадрат
'diamond' или 'd'Алмаз
'^'Треугольник, направленный вверх
'v'Треугольник, направленный вниз
'>'Прямоугольный треугольник
'<'Треугольник, указывающий влево
'pentagram' или 'p'Пятиконечная звезда (пентаграмма)
'hexagram' или 'h'Шестиконечная звезда (гексаграмма)
'none'Без маркеров

Размер маркера, указанного в точках как разделенная запятыми пара, состоящая из 'MarkerSize' и положительное целое число.

Цвет контура маркера, заданный как разделенная запятыми пара, состоящая из 'MarkerEdgeColor' и вектор символа, скаляр строки, триплет RGB или шестнадцатеричный цветовой код. Цвет по умолчанию: 'black'.

Цвет контура маркера, заданный как разделенная запятыми пара, состоящая из 'MarkerFaceColor' и символьный вектор, строковый скаляр, триплет RGB, шестнадцатеричный цветовой код или 'none'. Значение по умолчанию: 'none'.

Размер шрифта для маркировки дорожек, указанный как разделенная запятыми пара, состоящая из 'FontSize' и положительное целое число, представляющее размер точки шрифта.

Промежуток между меткой и позиционной точкой, которую она аннотирует, определяемый как разделенная запятыми пара, состоящая из 'LabelOffset' и трехэлементный вектор строки. Задайте смещение [x y z] в метрах.

Длина линии, используемой для обозначения каждой из локальных осей x, y и z заданной ориентации, определяемой как разделенная запятыми пара, состоящая из 'LocalAxesLength' и положительный скаляр. 'LocalAxesLength' в метрах.

Марка для связи с плоттером, заданная как разделенная запятыми пара, состоящая из 'Tag' и вектор символов или строковый скаляр. Значение по умолчанию: 'PlotterN', где N - целое число, соответствующее N-му плоттеру, связанному с theaterPlot.

Марки позволяют идентифицировать объекты плоттера, например, при поиске с помощью findPlotter.

См. также

| | |

Представлен в R2018b

Документация по комплекту инструментов для слияния и отслеживания датчиков

Поддержка