Документация

Использовать генератор сценариев слежения для создания наземной правды для всех движущихся и стационарных радиолокационных платформ и всех целевых платформ (самолётов, кораблей, автомобилей, беспилотников). trackingScenario класс моделирует движение всех платформ в глобальной системе координат, называемой координатами сценария. Эти объекты могут представлять собой корабли, наземные транспортные средства, полеты или любой объект, который обнаруживает радар. Описание систем координат см. в разделах Ориентация, Положение и Координата.

Дополнительно смоделировать инерциальную навигационную систему (ИНС), обеспечивающую положение, скорость и ориентацию платформы радиолокационного датчика относительно координат сценария.

Создайте модели для каждого радиолокационного датчика со спецификациями и параметрами с помощью fusionRadarSensor или radarEmitter объекты. Используя информацию о позе и профиле целевой платформы, генерируют синтетические радиолокационные обнаружения для каждой комбинации РЛС и цели. Методы, принадлежащие trackingScenario извлекают позу и профиль любой целевой платформы. trackingScenario генератор не знает координаты сценария. Он знает относительные положения платформ целей относительно платформы корпуса радара. Следовательно, детектор может генерировать только детекторы относительно местоположения и ориентации радара.

При наличии ИНС, прикрепленной к радиолокационной платформе, РЛС может преобразовывать обнаружения в сценарную систему координат. ИНС позволяет нескольким радарам сообщать об обнаружениях в общей системе координат.

Обработка радиолокационных обнаружений с помощью многообъектного трекера для связывания обнаружений с существующими дорожками или создания дорожек. Многообъектные дорожки включают trackerGNN, trackerTOMHT, trackerJPDA и trackerPHD. Если ИНС отсутствует, то трекер может генерировать дорожки только для одного радара. При наличии ИНС трекер может создавать дорожки с помощью измерений со всех радаров.