Предварительные условия для сторонних производителей

Необходимый

В этом примере создается CUDA MEX со следующими требованиями сторонних производителей.

Дополнительный

Для построений, отличных от MEX, таких как статические, динамические библиотеки или исполняемые файлы, этот пример имеет следующие дополнительные требования.

Проверка среды графического процессора

Чтобы убедиться, что компиляторы и библиотеки, необходимые для выполнения этого примера, настроены правильно, используйте coder.checkGpuInstall функция.

envCfg = coder.gpuEnvConfig('host');
envCfg.BasicCodegen = 1;
envCfg.Quiet = 1;
coder.checkGpuInstall(envCfg);

Обнаружение и извлечение элементов

В этом примере сопоставление элементов выполняется на двух изображениях, которые повернуты и масштабированы относительно друг друга. Перед сопоставлением двух изображений необходимо обнаружить и извлечь характерные точки для каждого изображения. Следующая функция FeatureDetection AndExtraction использует SURF (detectSURFFeatures (Computer Vision Toolbox)) локальный детектор признаков для обнаружения точек признаков и extractFeatures (Computer Vision Toolbox) для извлечения элементов.

Функция featureDetectionAndExtraction прибыль refPoints, который содержит характерные координаты опорного изображения, qryPoints, содержащий характерные координаты изображения запроса, refDesc матрица, содержащая дескрипторы признаков ссылочного изображения и qryDesc матрица, содержащая дескрипторы признаков изображения запроса.

% Read Image
K = imread('cameraman.tif'); % Reference image
refImage = imresize(K,3);

scale = 0.7;  % Scaling the image.
J = imresize(refImage, scale);
theta = 30.0;   % Rotating the image
qryImage = imrotate(J,theta); % Query image

[refPoints,refDescFeat,qryPoints,qryDescFeat] = featureDetectionAndExtraction(refImage, qryImage);

feature_matching Функция точки входа

feature_matching функция берет характерные точки и дескрипторы элементов, извлеченные из двух изображений, и находит совпадение между ними.

type feature_matching

function [matchedRefPoints,matchedQryPoints] = feature_matching(refPoints,refDesc,qryPoints,qryDesc) %#codegen

%   Copyright 2018 The MathWorks, Inc.

coder.gpu.kernelfun;

%% Feature Matching
[indexPairs,matchMetric] = matchFeatures(refDesc, qryDesc);
matchedRefPoints = refPoints(indexPairs(:,1),:);
matchedQryPoints = qryPoints(indexPairs(:,2),:);

Создание кода сопоставления функций

Поскольку пример выполняется в хост-системе, создайте объект конфигурации MEX-вызова с параметрами по умолчанию. Чтобы избежать неправильного завершения MATLAB при возникновении ошибок во время выполнения в сгенерированном коде, выберите опцию безопасной сборки.

cfg = coder.gpuConfig;
cfg.GpuConfig.SafeBuild = 1;
codegen -config cfg -args {refPoints,refDescFeat,qryPoints,qryDescFeat} feature_matching -o feature_matching_gpu_mex
[matchedRefPoints_gpu,matchedQryPoints_gpu] = feature_matching_gpu_mex(refPoints,refDescFeat,qryPoints,qryDescFeat);

Code generation successful.

Отображение совпадений элементов

figure;
showMatchedFeatures(refImage, qryImage, matchedRefPoints_gpu, matchedQryPoints_gpu);
title('Putatively Matched Points (Including Outliers)');