Получение идентифицированных матриц состояния-пространства для модели, оцененной по данным.

Определение модели с использованием данных.

load icEngine.mat
data = iddata(y,u,0.04);
sys = n4sid(data,4,'InputDelay',2);

data является iddata объект, представляющий данные, дискретизированные с частотой дискретизации 0,04 секунды.

sys является idss модель, представляющая идентифицированную систему.

Получение идентифицированных матриц состояния-пространства sys.

[A,B,C,D,K] = idssdata(sys);

Получение начального состояния, связанного с идентифицированной моделью.

Определение модели с использованием данных.

load icEngine.mat
data = iddata(y,u,0.04);
sys = n4sid(data,4,'InputDelay',2);

data является iddata объект, представляющий данные, дискретизированные с частотой дискретизации 0,04 секунды.

sys является idss модель, представляющая идентифицированную систему.

Получение начального состояния, связанного с sys.

[A,B,C,D,K,x0] = idssdata(sys);

A, B, C, D и K представляют матрицы состояния-пространства идентифицированной модели sys. x0 - начальное состояние, определенное для sys.

Получение матриц неопределенности матриц состояния-пространства идентифицированной модели.

Определение модели с использованием данных.

load icEngine.mat
data = iddata(y,u,0.04);
sys = n4sid(data,4,'InputDelay',2);

data является iddata объект, представляющий данные, дискретизированные с частотой дискретизации 0,04 секунды.

sys является idss модель, представляющая идентифицированную систему.

Получение матриц неопределенности, связанных с матрицами состояния-пространства sys.

[A,B,C,D,K,x0,dA,dB,dC,dD,dx0] = idssdata(sys);

dA, dB, dC, dD и dK представляют неопределенность, связанную с матрицами состояния-пространства идентифицированной модели sys. dx0 представляет неопределенность, связанную с оценочным начальным состоянием.

Получение матриц состояния-пространства для нескольких моделей из массива идентифицированных моделей.

Определение нескольких моделей с использованием данных.

load icEngine.mat
data = iddata(y,u,0.04);
sys2 = n4sid(data,2,'InputDelay',2);
sys3 = n4sid(data,3,'InputDelay',2);
sys4 = n4sid(data,4,'InputDelay',2);
sys = stack(1,sys2,sys3,sys4);

data является iddata объект, представляющий данные, дискретизированные с частотой дискретизации 0,04 секунды.

sys является массивом idss модели. Первая запись sys - идентифицируемая система второго порядка. Вторая и третья позиции sys являются идентифицированными системами третьего и четвертого порядка соответственно.

Получение матриц состояния-пространства для первой и третьей записей sys.

[A,B,C,D,K,x0] = idssdata(sys,1);
[A,B,C,D,K,x0] = idssdata(sys,3);

Получение матриц состояния-пространства массива идентифицированных моделей в массивах ячеек.

Определение нескольких моделей с использованием данных.

load icEngine.mat
data = iddata(y,u,0.04);
sys3 = n4sid(data,3,'InputDelay',2);
sys4 = n4sid(data,4,'InputDelay',2);
sys = stack(1,sys3,sys4);

data является iddata объект, представляющий данные, дискретизированные с частотой дискретизации 0,04 секунды.

sys является массивом idss модели. Первая запись sys является идентифицируемой системой третьего порядка, а вторая запись является идентифицируемой системой четвертого порядка.

Получение матриц состояния-пространства sys в массивах ячеек.

[A,B,C,D,K,x0] = idssdata(sys,'cell');

A, B, C, D и K - массивы ячеек, содержащие матрицы состояния-пространства отдельных записей идентифицированного массива модели; sys. x0 - массив ячеек, содержащий оценочное начальное состояние отдельных записей идентифицированного массива модели; sys.