полиданные

Коэффициенты полинома доступа и неопределенности идентифицированной модели

Синтаксис

[A,B,C,D,F] = polydata(sys) [A,B,C,D,F,dA,dB,dC,dD,dF] = polydata(sys) [___] = polydata(sys,J1,...,JN) [___] = polydata(___,'cell')

Описание

[A,B,C,D,F] = polydata(sys) возвращает коэффициенты многочленов A, B, C, D, и F которые описывают идентифицированную модель sys. Многочлены описывают idpoly представление sys следующим образом.

Для дискретного времени sys:
$A (^{q} - 1) y \frac{(t^{)} =}{B^{(q}} - 1) F (\frac{q -^{1})}{u^{(t}} - nk)$ + C (q − 1) D (q − 1) e (t).
u (t) являются входами sys. y (t) являются выходами. e (t) - возмущение белого шума.
Для непрерывного времени sys:
$A (s) Y (\frac{s) =}{B (} s) F^{(s)} \frac{U (s}{) e} - λ s$ + C (s) D (s) E (s).
U (s) являются преобразованными входами Лапласа вsys. Y (s) являются преобразованными выходами Лапласа. E (s) - преобразование Лапласа возмущения белого шума.

Если sys является идентифицированной моделью, которая не является idpoly модель, polydata новообращенные sys кому idpoly для извлечения полиномиальных коэффициентов.

[A,B,C,D,F,dA,dB,dC,dD,dF] = polydata(sys) также возвращает неопределенности dA, dB, dC, dD, и dF каждого из соответствующих полиномиальных коэффициентов sys.

[___] = polydata(sys,J1,...,JN) возвращает полиномиальные коэффициенты для J1,...,JN запись в массиве sys выявленных моделей.

[___] = polydata(___,'cell') возвращает все многочлены как массивы ячеек двойных векторов, независимо от входных и выходных размеров sys.

Входные аргументы

`sys`	Идентифицированная модель или массив идентифицированных моделей. `sys` может быть непрерывным или дискретным. `sys` может быть SISO или MIMO.
`J1,...,JN`	Индексы, выбирающие конкретную модель из N-мерного массива `sys` выявленных моделей.

Выходные аргументы

A,B,C,D,F

Полиномиальные коэффициенты idpoly представление sys.

Если sys является моделью SISO, каждая из которых A, B, C, D, и F - вектор строки. Длина каждого вектора строки соответствует порядку соответствующего многочлена.
- Для дискретного времени sysкоэффициенты упорядочены по возрастающим степеням q-1. Например, B = [1 -4 9] означает, что B (^q-1 ) = 1-4q-1 + 9q-2.
- Для непрерывного времени sys, коэффициенты упорядочены в степени убывания s. Например, B = [1 -4 9] означает, что B (s ) = ^s2-4s + 9.
Если sys является моделью MIMO, каждая из которых A, B, C, D, и F является массивом ячеек. Размеры массивов ячеек определяются входными и выходными размерами sys следующим образом:
- A - массив _{ячеек Ny-by-Ny}
- B, F - массив _{ячеек Ny-by-Nu;}
- C, D - массив ячеек _Ny-by-1
_Ny - количество выходов sys, и _Nu - количество входов.

Каждая запись в массиве ячеек является вектором строки, который содержит коэффициенты соответствующего многочлена. Полиномиальные коэффициенты упорядочиваются так же, как и в случае SISO.

dA,dB,dC,dD,dF

Неопределенности в оценочных полиномиальных коэффициентах sys.

dA, dB, dC, dD, и dF - векторы строк или массивы ячеек, размеры которых точно соответствуют соответствующим A, B, C, D, и F выходы.

Каждая запись в dA, dB, dC, dD, и dF дает стандартное отклонение соответствующего оценочного коэффициента. Например, dA{1,1}(2) дает стандартное отклонение оценочного коэффициента, возвращаемого при A{1,1}(2).

Примеры

свернуть все

Извлечение полиномиальных коэффициентов и неопределенностей из идентифицированной модели

В этом примере используются:

Открыть сценарий в реальном времени

Загрузка данных системы и оценка модели с 2 входами и 2 выходами.

load iddata1 z1
load iddata2 z2
data = [z1 z2(1:300)];

nk = [1 1; 1 0];
na = [2 2; 1 3];
nb = [2 3; 1 4];
nc = [2;3];
nd = [1;2];
nf = [2 2;2 1];

sys = polyest(data,[na nb nc nd nf nk]);

Данные, загруженные в z1 и z2 дискретное время iddata при времени выборки 0,1 с. Следовательно, sys является дискретным временем с двумя входами и двумя выходами idpoly модель формы:

$A (^{} q-1) y (\frac{t)^{=} B}{(^{q-1})} F (q-1) \frac{u^{(}}{t-nk)^{+}} C ($ q-1) D (q-1) e (t)

Входные данные для polyest установить порядок каждого многочлена в sys.

Доступ к оценочным полиномиальным коэффициентам sys и неопределенности в этих коэффициентах.

[A,B,C,D,F,dA,dB,dC,dD,dF] = polydata(sys);

Продукция A, B, C, D, и F - массивы ячеек векторов коэффициентов. Размеры массивов ячеек определяются входными и выходными размерами sys. Например, A является массивом ячеек 2 на 2, поскольку sys имеет два входа и два выхода. Каждая запись в A - вектор строки, содержащий идентифицированные полиномиальные коэффициенты. Например, проверьте вторую диагональную запись в A.

A{2,2}

ans = 1×4

    1.0000   -0.8825   -0.2030    0.4364

Для дискретного времени sysкоэффициенты расположены в порядке возрастания степеней $^{q-1}$ . Поэтому A{2,2} соответствует многочлену $1-0 .^{}^{} 8682q-1-0,2244q-2 + 0 .^{}$ 4467q-3 .

Размеры dA совпадают с A. Каждая запись в dA дает стандартное отклонение соответствующего оценочного коэффициента полинома в A. Например, изучите неопределенности второй диагональной записи в A.

dA{2,2}

ans = 1×4

         0    0.2849    0.4269    0.2056

Коэффициент вывода A{2,2} фиксируется при 1, и поэтому не имеет никакой неопределенности. Остальные записи в dA{2,2} - неопределенности в коэффициентах $^{q-1}$ , $^{q-2}$ и $^{q-3}$ соответственно.

См. также

Представлен до R2006a

Документация