Значения матриц состояния-пространства, определенные как матрицы, которые соответствуют каждой из матриц A, B, C и D.

Для системы с выходами _Ny, входами _Nu и состояниями _Nx матрицы состояния-пространства имеют следующие размеры:

При получении idss модель sys путем идентификации с использованием ssest или n4sid, то sys.A, sys.B, sys.C, и sys.D содержат оценочные значения элементов матрицы.

При создании idss модель sys с использованием idss команда, sys.A, sys.B, sys.C, и sys.D содержат начальные значения матриц state-space, указанных с помощью A,B,C,D входные аргументы.

Для idss модель sys, каждое свойство sys.A, sys.B, sys.C, и sys.D является псевдонимом соответствующего Value запись в Structure имущество sys. Например, sys.A является псевдонимом значения свойства sys.Structure.A.Value.

Значение матрицы К возмущений состояния, заданной как матрица _Nx-by-Ny, где _Nx - количество состояний, а _Ny - количество выходов.

При получении idss модель sys путем идентификации с использованием ssest или n4sid, то sys.K содержит оценочные значения элементов матрицы.

При создании idss модель sys с использованием idss команда, sys.K содержит начальные значения матриц state-space, указанных с помощью K входной аргумент.

Для idss модель sys, sys.K является псевдонимом к значению свойства sys.Structure.K.Value.

Имена состояний, указанные как символьный вектор или массив ячеек.

Пример: 'velocity' называет единственное состояние в модели первого порядка

Единицы состояния, указанные как символьный вектор или массив ячеек.

Использовать StateUnit для отслеживания единиц, в которых выражается каждое состояние. StateUnit не влияет на поведение системы.

Пример: 'rad' соответствует единицам единственного состояния в модели первого порядка

Информация об оценочных параметрах idss модель, заданная как специфичные для свойства значения. Structure.A, Structure.B, Structure.C, Structure.D, и Structure.K содержат информацию о матрицах A, B, C, D и K соответственно. Каждый параметр в Structure содержит следующие поля.

Пример настройки параметров модели с помощью Structure см. раздел Настройка идентифицируемых параметров модели пространства состояний.

Дисперсия (ковариационная матрица) инноваций модели e, заданная как скаляр или матрица.

Идентифицированная модель включает в себя компонент белого гауссова шума e (t ).NoiseVariance - дисперсия этой шумовой составляющей. Как правило, функция оценки модели (например, ssest) определяет это отклонение.

Это свойство доступно только для чтения.

Сводный отчет, содержащий информацию о вариантах оценки и результатах для модели состояния-пространства, полученной с помощью команд оценки, таких как ssest, ssregest, и n4sid. Использовать Report для поиска оценочной информации для идентифицированной модели, включая:

При создании модели по конструкции содержимое Report не имеют значения.

A = [-0.1 0.4; -0.4 -0.1];
B = [1; 0];
C = [1 0];
D = 0;
m = idss(A,B,C,D);
sys.Report.OptionsUsed

ans =

     []

При получении с помощью команд оценки поля Report содержат информацию об оценочных данных, опциях и результатах.

load iddata2 z2;
m = ssest(z2,3);
m.Report.OptionsUsed

InitialState: 'auto'
          N4Weight: 'auto'
         N4Horizon: 'auto'
             Focus: 'prediction'
EstimateCovariance: 1
           Display: 'off'
       InputOffset: []
      OutputOffset: []
      OutputWeight: []
      SearchMethod: 'auto'
     SearchOptions: [1x1 idoptions.search.identsolver]
    Regularization: [1x1 struct]
          Advanced: [1x1 struct]

Дополнительные сведения об этом свойстве и его использовании см. в разделе «Аргументы вывода» на странице ссылки на соответствующую команду оценки и в разделе «Отчет об оценке».

Входная задержка для каждого входного канала, заданная как скалярное значение или числовой вектор. Для систем непрерывного времени укажите задержки ввода в единице времени, сохраненной в TimeUnit собственность. Для дискретно-временных систем укажите входные задержки в целых кратных времени выборки Ts. Например, настройка InputDelay кому 3 задает задержку в три раза.

Для системы с входами _Nu установите InputDelay к вектору _Nu-by-1. Каждая запись этого вектора является числовым значением, которое представляет входную задержку для соответствующего входного канала.

Также можно задать InputDelay к скалярному значению, чтобы применить одинаковую задержку ко всем каналам.

Для определенных систем, таких как idss, OutputDelay фиксируется как ноль.

Время выборки, указанное как одно из следующих значений.

Изменение этого свойства не дискретизирует и не выполняет повторную выборку модели. Использовать c2d и d2c для преобразования между непрерывными и дискретными представлениями времени. Использовать d2d для изменения времени выборки системы дискретного времени.

Единицы измерения для переменной времени, времени выборки Tsи любые временные задержки в модели, указанные как скаляр.

При изменении этого свойства повторная выборка или преобразование данных не выполняется. Изменение свойства изменяет только интерпретацию существующих данных. Использовать chgTimeUnit(Панель инструментов системы управления) для преобразования данных в различные единицы времени

Имена входных каналов, заданные как символьный вектор или массив ячеек.

Можно также использовать автоматическое векторное расширение для назначения входных имен для моделей с несколькими входами. Например, если sys является моделью с двумя входами, введите:

sys.InputName = 'controls';

Имена вводимых данных автоматически расширяются до {'controls(1)';'controls(2)'}.

При оценке модели с использованием iddata объект data, программное обеспечение устанавливается автоматически InputName кому data.InputName.

Можно использовать сокращенную нотацию u см. InputName собственность. Например, sys.u эквивалентно sys.InputName.

Имена входных каналов можно использовать несколькими способами, включая:

Единицы входного канала, заданные как символьный вектор или массив ячеек:

Использовать InputUnit отслеживание блоков входных сигналов. InputUnit не влияет на поведение системы.

Входные группы каналов, заданные как структура. InputGroup свойство позволяет разделить входные каналы систем MIMO на группы, чтобы можно было ссылаться на каждую группу по имени. В InputGroup структура, установка имен полей для имен групп и значений полей для входных каналов, принадлежащих каждой группе.

Например, создайте входные группы с именем controls и noise которые включают в себя входные каналы 1, 2 и 3, 5 соответственно.

sys.InputGroup.controls = [1 2];
sys.InputGroup.noise = [3 5];

Затем можно извлечь подсистему из controls входы на все выходы с использованием следующего синтаксиса:

sys(:,'controls')

Имена выходных каналов, заданные как символьный вектор или массив ячеек.

Можно также использовать автоматическое векторное расширение для назначения выходных имен для моделей с несколькими выходами. Например, если sys является моделью с двумя выходами, введите:

sys.OutputName = 'measurements';

Имена вывода автоматически расширяются до {'measurements(1)';'measurements(2)'}.

При оценке модели с использованием iddata объект, data, программное обеспечение устанавливается автоматически OutputName кому data.OutputName.

Можно использовать сокращенную нотацию y см. OutputName собственность. Например, sys.y эквивалентно sys.OutputName.

Имена выходных каналов можно использовать несколькими способами, включая:

Единицы выходного канала, заданные как символьный вектор или массив ячеек.

Использовать OutputUnit отслеживание блоков выходного сигнала. OutputUnit не влияет на поведение системы.

Группы выходных каналов, заданные как структура. OutputGroup свойство позволяет разделить выходные каналы систем MIMO на группы и ссылаться на каждую группу по имени. В OutputGroup структура, установка имен полей для имен групп и значений полей для выходных каналов, принадлежащих каждой группе.

Например, создайте выходные группы с именем temperature и measurement которые включают в себя выходные каналы 1 и 3, 5 соответственно.

sys.OutputGroup.temperature = [1];
sys.OutputGroup.measurement = [3 5];

Затем можно извлечь подсистему из всех входов в measurement вывод с использованием следующего синтаксиса:

sys('measurement',:)

Имя системы, указанное как символьный вектор. Например, 'system_1'.

Любой текст, который требуется связать с системой, указанный как строка или массив ячеек символьных векторов. Свойство хранит данные любого типа. Например, если sys1 и sys2 являются динамическими моделями систем, можно задать их Notes свойства следующим образом.

sys1.Notes = "sys1 has a string.";
sys2.Notes = 'sys2 has a character vector.';
sys1.Notes
sys2.Notes

ans = 

    "sys1 has a string."


ans =

    'sys2 has a character vector.'

Данные для связывания с системой, указанные как любой тип данных MATLAB.

Сетка выборки для массивов модели, заданная как структура.

Для массивов идентифицированных линейных (IDLTI) моделей, которые извлекаются путем выборки одной или нескольких независимых переменных, это свойство отслеживает значения переменных, связанные с каждой моделью. Эта информация появляется при отображении или печати массива модели. Эта информация используется для отслеживания результатов по независимым переменным.

Задайте имена полей структуры данных для имен переменных выборки. Задайте значения полей для значений выборочных переменных, связанных с каждой моделью в массиве. Все переменные выборки должны быть числовыми и скалярными значениями, а все массивы значений выборки должны соответствовать размерам массива модели.

Например, предположим, что данные собираются в различных рабочих точках системы. Можно определить модель для каждой операционной точки отдельно, а затем объединить результаты в единый системный массив. Отдельные модели в массиве можно маркировать информацией о рабочей точке.

nominal_engine_rpm = [1000 5000 10000];
sys.SamplingGrid = struct('rpm', nominal_engine_rpm)

Здесь, sys - массив, содержащий три идентифицированные модели, полученные при 1000, 5000 и 10000 об/мин соответственно.

Для массивов моделей, создаваемых путем линеаризации модели Simulink ® в нескольких значениях параметров или рабочих точках, программа заполняетSamplingGrid автоматически со значениями переменных, которые соответствуют каждой записи в массиве.