Линейные модели задаются:
+ Хэ
Где G - оператор, который принимает измеренные входы u к выходам и фиксирует динамику системы. H - оператор, который описывает свойства аддитивного выходного возмущения и принимает гипотетические (неизмеренные) входы источника шума на выходы. H представляет модель шума. При определении оценки шумовой модели результирующая модель включает один шумовой канал e на входе для каждого выхода в системе.
Для более подробного изучения вклада шума может быть полезно преобразовать шумовые каналы в измеряемые каналы с использованием noisecnv:
m_GH = noisecnv(m)
Эта операция создает модель m_GH который представляет оба измеренных входа u и шумовые входы e, рассматривая оба источника как измеренные сигналы. m_GH является моделью из u и e к y, описывая передаточные функции G и H.
Преобразование шумовых каналов в измеренные входные данные теряет информацию о дисперсии нововведений e. Например, ступенчатая реакция из-за шумовых каналов не учитывает величину шумовых вкладов. Чтобы включить эту информацию о дисперсии, нормализуйте e так, чтобы v стал белым шумом с помощью единичной ковариационной матрицы, где
Lv
Для нормализации e используйте следующую команду:
m_GH = noisecnv(m,'Norm')
Эта команда создает модель, где u и v обрабатываются как измеренные сигналы следующим образом:
GHL] [uv]
Например, масштабирование на L заставляет ступенчатые отклики от v до y отражать размер возмущающего воздействия.
Преобразованные источники шума именуются способом, который связывает канал шума с соответствующим выходным сигналом. Ненормализованным источникам шума e присвоены такие имена, как 'e@y1', 'e@y2', ..., 'e@yn', где 'e@yn' относится к входу шума, связанному с выходом yn. Аналогично, нормализованные источники шума v, названы 'v@y1', 'v@y2', ..., 'v@yn'.
Если требуется создать модель, в которой в качестве измеряемых входных данных используются только шумовые каналы идентифицированной модели, используйте noise2meas команда. Это приводит к модели с y (t) = He или y (t) = HLv, где e или v рассматривается как измеренный вход.
Примечание
При построении в приложении моделей, включающих источники шума, можно выбрать просмотр отклика модели шума, соответствующей определенным выводам. Дополнительные сведения см. в разделе Выбор измеряемых и шумовых каналов на графиках.