exponenta event banner

Тип модели и другие преобразования

Преобразование типа модели для конструкции элемента управления, уменьшение порядка модели

Функции

idfrdДанные или модель частотной характеристики
idpolyПолиномиальная модель с идентифицируемыми параметрами
idtfМодель передаточной функции с идентифицируемыми параметрами
idssМодель пространства состояний с идентифицируемыми параметрами
canonКаноническая реализация состояния-пространства
balredСокращение заказа модели
noisecnvПреобразование идентифицированной линейной модели с шумовыми каналами в модель только с измеренными каналами
translatecovПреобразование ковариации параметров в операции преобразования модели
mergeОбъединить оценочные модели
appendГруппировать модели путем добавления их входных и выходных данных
noise2measШумовая составляющая модели
absorbDelayЗамена временных задержек полюсами при z = 0 или фазовом сдвиге
chgTimeUnitИзменение единиц времени динамической системы
chgFreqUnitИзменение частотных единиц частотно-ответной модели данных
fdelУдаление указанных данных из моделей частотной характеристики (FRD)
stackПостроение массива модели путем размещения моделей или массивов модели вдоль размеров массива
ss2ssПреобразование координат состояний для модели «состояние-пространство»

Примеры и способы

Преобразование между представлениями линейной модели

Преобразование между представлениями state-space, polynomial и frequency-response.

Уменьшение порядка модели с использованием графиков с нулевым полюсом

Можно использовать графики с нулевым полюсом для линейных идентифицированных моделей, чтобы определить, можно ли уменьшить порядок моделей.

Создание и печать идентифицированных моделей с помощью программного обеспечения панели инструментов системы управления

Определите модели и используйте Анализатор линейной системы (Linear System Analyzer) для построения графиков моделей.

Понятия

Использование идентифицированных моделей для приложений Control Design

Использование моделей System Identification Toolbox™ с программным обеспечением Control System Toolbox™.

Модели субпривязок

Создание моделей с подмножествами входных и выходных данных из многопараметрических моделей в командной строке.

Канонические государственно-космические реализации

Модальные, компаньонные, наблюдаемые и управляемые канонические государственно-космические модели.

Конкатенация моделей

Горизонтальная и вертикальная конкатенация объектов модели в командной строке.

Объединение моделей

Как объединить модели для получения одной модели с параметрами, которые являются статистически взвешенными средствами параметров отдельных моделей.

Обработка шумовых каналов как измеряемых входных сигналов

Преобразование шумовых каналов в измеряемые каналы и включение дисперсии нововведений.