Exponenta Banner
exponenta event banner

transformPointsInverse

Применение обратного геометрического преобразования

свернуть все на странице

Синтаксис

[u, v] = transformPointsInverse (tform, x, y)
[u, v, w] = transformPointsInverse (tform, x, y, z)
U = transformPointsInverse (tform, X)

Описание

пример

[u,v] = transformPointsInverse(tform,x,y) применяет обратное преобразование геометрического преобразования 2-D tform к точкам, указанным координатами x и y.

[u,v,w] = transformPointsInverse(tform,x,y,z) применяет обратное преобразование геометрического преобразования 3-D tform к точкам, указанным координатами x, y, и z.

U = transformPointsInverse(tform,X) применяет обратное преобразование tform к входной матрице координат X и возвращает матрицу координат U. transformPointsInverse отображает k-ю точку X(k,:) в точку U(k,:).

Примеры

свернуть все

Создание affine2d объект, определяющий преобразование.

theta = 10;

tform = affine2d([cosd(theta) -sind(theta) 0; sind(theta) cosd(theta) 0; 0 0 1])
tform = 

  affine2d with properties:

                 T: [3x3 double]
    Dimensionality: 2

Применение прямого преобразования 2-D геометрического преобразования к входной точке.

[X,Y] = transformPointsForward(tform,5,10)
X =

    6.6605


Y =

    8.9798

Для восстановления исходных координат примените обратное преобразование 2-D геометрического преобразования к выходной точке предыдущего шага.

[U,V] = transformPointsInverse(tform,X,Y)
U =

    5.0000


V =

    10
Открыть сценарий в реальном времени

Укажите упакованные (x, y) координаты пяти входных точек. Упакованные координаты хранятся в матрице 5 на 2, где координата x каждой точки находится в первом столбце, а координата y каждой точки находится во втором столбце.

XY = [10 15;11 32;15 34;2 7;2 10];

Определите функцию обратного отображения. Функция принимает и возвращает точки в упакованном формате (x, y).

inversefn = @(c) [c(:,1)+c(:,2),c(:,1)-c(:,2)]
inversefn = function_handle with value:
    @(c)[c(:,1)+c(:,2),c(:,1)-c(:,2)]

Создайте 2-D объект геометрического преобразования, tform, которая сохраняет функцию обратного отображения.

tform = geometricTransform2d(inversefn)
tform = 
  geometricTransform2d with properties:

        InverseFcn: @(c)[c(:,1)+c(:,2),c(:,1)-c(:,2)]
        ForwardFcn: []
    Dimensionality: 2

Примените обратное геометрическое преобразование к входным точкам.

UV = transformPointsInverse(tform,XY)
UV = 5×2

    25    -5
    43   -21
    49   -19
     9    -5
    12    -8

Создание affine3d объект, определяющий преобразование.

tform = affine3d([3 1 2 0;4 5 8 0;6 2 1 0;0 0 0 1])
tform = 

  affine3d with properties:

                 T: [4×4 double]
    Dimensionality: 3

Применение прямого преобразования 3-D геометрического преобразования к входной точке.

[X,Y,Z] = transformPointsForward(tform,2,3,5)
X =

    48


Y =

    27


Z =

    33

Для восстановления исходных координат примените обратное преобразование 3-D геометрического преобразования к выходной точке предыдущего шага.

[U,V,W] = transformPointsInverse(tform,X,Y,Z)
U =

    2.0000


V =

     3


W =

    5.0000
Открыть сценарий в реальном времени

Укажите упакованные координаты (x, y, z) пяти входных точек. Упакованные координаты хранятся в виде матрицы 5 на 3, где первый, второй и третий столбцы содержат координаты x, y и z- соответственно.

XYZ = [5 25 20;10 5 25;15 10 5;20 15 10;25 20 15];

Определите функцию обратного отображения, которая принимает и возвращает точки в упакованном формате (x, y, z).

inverseFcn = @(c) [c(:,1)+c(:,2),c(:,1)-c(:,2),c(:,3).^2];

Создайте 3-D объект геометрического преобразования, tform, которая хранит эту функцию обратного отображения.

tform = geometricTransform3d(inverseFcn)
tform = 
  geometricTransform3d with properties:

        InverseFcn: @(c)[c(:,1)+c(:,2),c(:,1)-c(:,2),c(:,3).^2]
        ForwardFcn: []
    Dimensionality: 3

Примените обратное преобразование этого 3-D геометрического преобразования к входным точкам.

UVW = transformPointsInverse(tform,XYZ)
UVW = 5×3

    30   -20   400
    15     5   625
    25     5    25
    35     5   100
    45     5   225

Входные аргументы

свернуть все

Геометрическое преобразование, указанное как объект геометрического преобразования.

Для 2-D геометрических преобразований: tform может быть rigid2d, affine2d, projective2d, geometricTransform2d, LocalWeightedMeanTransformation2D, PiecewiseLinearTransformation2D, или PolynomialTransformation2D объект геометрического преобразования.

Для 3-D геометрических преобразований: tform может быть affine3d, rigid3d, или geometricTransform3d объект геометрического преобразования.

x - координаты точек, подлежащих преобразованию, определяемые как числовой массив m-by-n или m-by-n-by-p. Количество измерений x соответствует размерности tform.

Типы данных: single | double

y - координаты точек, подлежащих преобразованию, определяемые как числовой массив m-by-n или m-by-n-by-p. Размер y должен соответствовать размеру x.

Типы данных: single | double

z-координаты точек, подлежащих преобразованию, задаются в виде числового массива m-by-n-by-p. z используется только тогда, когда tform является 3-D геометрическим преобразованием. Размер z должен соответствовать размеру x.

Типы данных: single | double

Координаты точек, подлежащих преобразованию, задаются в виде числового массива l-by-2 или l-by-3. Количество столбцов X соответствует размерности tform.

В первом столбце перечислены координаты X каждой точки для преобразования, а во втором столбце - координаты Y. Если tform представляет собой 3-D геометрическое преобразование, X имеет размер l-на-3, а в третьем столбце указана координата z точек для преобразования.

Типы данных: single | double

Выходные аргументы

свернуть все

x - координаты точек после преобразования, возвращаемые в виде числового массива m-by-n или m-by-n-by-p. Количество измерений u соответствует размерности tform.

Типы данных: single | double

y - координаты точек после преобразования, возвращаемые в виде числового массива m-by-n или m-by-n-by-p. Размер v соответствует размеру u.

Типы данных: single | double

z-координаты точек после преобразования, возвращаемые в виде m-by-n-by-p числового массива. Размер w соответствует размеру u.

Типы данных: single | double

Координаты точек после преобразования, возвращаемые в виде числового массива. Размер U соответствует размеру X.

В первом столбце перечислены координаты X каждой точки после преобразования, а во втором столбце - координаты Y. Если tform представляет собой 3-D геометрическое преобразование, в третьем столбце указана координата z точек после преобразования.

Типы данных: single | double

См. также

|

Представлен в R2013a

Документация по инструментам обработки изображений

Поддержка