Поиск точек, замкнутых кубовидной моделью
Извлеките точки, окруженные кубовидной моделью в облаке точек. Создание кубовидной модели в виде cuboidModel объект.
Считывание данных облака точек в рабочее пространство.
ptCloudIn = pcread('highwayScene.pcd');Определение кубовидной модели как cuboidModel объект.
params = [11.4873085 8.59969 -1.613766 3.6712 1.3220...
1.75755, 0, 0, 0.017451];
model = cuboidModel(params);Найдите точки внутри кубоида.
indices = findPointsInsideCuboid(model,ptCloudIn);
Выберите соответствующие точки во входном облаке точек.
cubPtCloud = select(ptCloudIn,indices);
Постройте график облака точек и точек, окруженных кубоидом.
pcshowpair(ptCloudIn,cubPtCloud) xlim([-20 30]) ylim([-20 40]) legend("Input Point Cloud","Enclosed Points",'TextColor',[1 1 1])
