Выбор точек в облаке точек
ptCloudOut = select(ptCloud,indices) pointCloud объект, содержащий только точки, выбранные с помощью линейных индексов.
ptCloudOut = select(ptCloud,row,column)pointCloud объект, содержащий только точки, выбранные с помощью подстрочных индексов строк и столбцов. Этот синтаксис применяется только в том случае, если входные данные представляют собой упорядоченные данные облака точек M-by-N-by-3 размера.
ptCloudOut = select(___,'OutputSize',outputSize)pointCloud объект с размером, указанным outputSize.
Считывание данных облака точек в рабочее пространство.
ptCloud = pcread('teapot.ply');Считывание количества точек в данных облака точек.
Length = ptCloud.Count;
Выберите индексы в диапазоне [1, Length].
stepSize = 10; indices = 1:stepSize:Length;
Выберите точки, заданные индексами из облака входных точек. Этот выбор точек понижает выборку облака входных точек на коэффициент stepSize.
ptCloudB = select(ptCloud,indices);
Отображение входных данных и выбранных данных облака точек.
figure subplot(1,2,1) pcshow(ptCloud) title('Input Point Cloud','Color',[1 1 1]); subplot(1,2,2) pcshow(ptCloudB) title('Selected Points','Color',[1 1 1]);
