Навигация - это процесс планирования, регистрации и управления перемещением судна или транспортного средства из одного места в другое. Слово происходит от латинских корней navis («корабль») и agere («двигаться или направлять»). Географическая информация - обычно в виде широт и долгот - лежит в основе навигационной практики. Инструментарий включает в себя специализированные функции для навигации по просторам земного шара, для которых спроецированные координаты имеют ограниченное применение.
Навигация на суше, по воде и по воздуху может включать в себя различные задачи:
Установление положения с использованием известных фиксированных ориентиров (пилотирование)
Использование звезд, солнца и луны (небесная навигация)
Использование технологии для фиксации позиций (инерциальное наведение, радиомаяки и спутниковая навигация, включая GPS)
Вывод чистого движения из прошлой известной позиции (мертвая расплата)
Другая навигационная задача включает в себя планирование рейса или рейса, который включает в себя определение эффективного маршрута (обычно по большому приближению круга), избегание погоды (оптимальная трасса пути) и определение плана предполагаемого движения (складирование пути). Функции Toolbox™ отображения также поддерживают эти операции навигации.
Можно использовать и преобразовывать несколько единиц измерения угловых и расстояний. Функции навигационной поддержки:
dreckon
gcwaypts
legs
navfix
Для упрощения использования этих функций и приведения их в соответствие с общепринятой навигационной практикой используются только для этих конкретных функций:
Углы всегда в градусах.
Расстояния всегда в морских милях.
Скорости всегда в узлах (морские мили в час).
Связанные функции, не несущие это ограничение, включают rhxrh, scxsc, gcxgc, gcxsc, track, timezone, и crossfix, из-за их потенциала для применения вне навигации.
Для формата навигационной дорожки требуются переменные «столбец-вектор» для широт и долгот ППМ дорожки. ППМ - это точка, через которую проходит трасса, обычно соответствующая изменению курса (или скорости). Навигационные дорожки состоят из отрезков линий, соединяющих эти ППМ, которые называются ножками. Поэтому в этом формате n ветвей описываются с использованием n + 1 ППМ, поскольку необходимо определить конечную точку конечной ветви. Функции навигации панели инструментов отображения всегда предполагают, что угловые единицы всегда задаются в градусах.
Здесь пять трасс требуют шесть ППМ. В навигационном трековом формате ППМ представлены двумя векторами 6 на 1, один для широт и один для долгот.