enu2ecefv

Поворот локального вектора восток-север вверх на геоцентрический земной центр

Синтаксис

[U, V, W] = enu2ecefv (uEast,vNorth,wUp,lat0,lon0)

[___] = enu2ecefv (___, anageUnit)

Описание

[U,V,W] = enu2ecefv(uEast,vNorth,wUp,lat0,lon0) возвращает векторные компоненты U, V, и W в геоцентрической системе с земным центром (ECEF), соответствующей векторным компонентам uEast, vNorth, и wUp в локальной системе восток-север вверх (RUS). Укажите начало координат системы с помощью геодезических координат lat0 и lon0. Каждый входной аргумент координаты должен соответствовать другим по размеру или быть скалярным.

[___] = enu2ecefv(___,angleUnit) определяет единицы измерения широты и долготы. Определить angleUnit как 'degrees' (значение по умолчанию) или 'radians'.

Примеры

свернуть все

Расчет векторных компонентов ECEF из компонентов RUS

Открыть сценарий в реальном времени

Найдите компоненты скорости ECEF наземного транспортного средства, используя его компоненты скорости RUS.

Укажите геодезические координаты транспортного средства в градусах и компоненты скорости RUS в километрах в час.

lat0 = 17.41;
lon0 = 78.27;

uEast = -27.6190;
vNorth = -16.4298;
wUp = -0.3186;

Расчет компонентов ECEF транспортного средства. Единицы измерения для компонентов ECEF соответствуют единицам измерения для компонентов RUS. Таким образом, компоненты ECEF возвращаются в километрах в час. Поворот, выполняемый enu2ecefv не влияет на скорость транспортного средства.

[U,V,W] = enu2ecefv(uEast,vNorth,wUp,lat0,lon0)

U = 27.9798

V = -1.0993

W = -15.7724

Сторнирование поворота с помощью ecef2enuv функция.

[uEast,vNorth,wUp] = ecef2enuv(U,V,W,lat0,lon0)

uEast = -27.6190

vNorth = -16.4298

wUp = -0.3186

Входные аргументы

свернуть все

`uEast` - x-компоненты RUS
скалярное значение | вектор | матрица | массив N-D

x-компоненты RUS одного или нескольких векторов, заданные как скалярное значение, вектор, матрица или массив N-D.