Преобразование локальных координат восток-север вверх в геоцентрические координаты Земли, ориентированные на Землю
[ преобразует локальные декартовы координаты восток-север вверх (RUS), указанные X,Y,Z] = enu2ecef(xEast,yNorth,zUp,lat0,lon0,h0,spheroid)xEast, yNorth, и zUp к геоцентрическим земно-центрированным земно-фиксированным (ECEF) декартовым координатам, указанным X, Y, и Z. Указать начало локальной системы RUS с геодезическими координатами lat0, lon0, и h0. Каждый входной аргумент координаты должен соответствовать другим по размеру или быть скалярным. Определить spheroid в качестве опорного сфероида для геодезических координат.
[___] = enu2ecef(___, определяет единицы измерения широты и долготы. Определить angleUnit)angleUnit как 'degrees' (значение по умолчанию) или 'radians'.
Чтобы преобразовать векторы вместо расположений координат, используйте enu2ecefv функция.