Шестиступенчатая коммутация, также известная как трапециевидная коммутация, представляет собой метод коммутации, используемый для управления трехфазным бесщеточным электродвигателем постоянного тока (BLDC). Он управляет токами статора для достижения скорости двигателя и направления вращения.
Шестиступенчатая коммутация использует следующие режимы проводимости:
120-градусный режим проводит ток только в двух фазах статора.
180-градусный режим проводит ток во всех трех фазах статора.
Blockset™ управления двигателем поддерживает 120-градусный режим проводимости. В данный момент времени этот режим возбуждает только две фазы статора и электрически изолирует третью фазу от источника питания. Для определения положения ротора можно использовать датчики положения Холла или квадратурного кодера. Блок управления двигателем обеспечивает шестиступенчатый блок коммутации, который использует последовательность Холла или входы положения ротора для определения 60-градусного сектора, где присутствует ротор. Он генерирует последовательность переключения, которая возбуждает соответствующие фазы. Когда двигатель вращается, последовательность переключает токи статора через каждые 60 градусов так, что угол крутящего момента (угол между осью d ротора и магнитным полем статора) остается на 90 градусов (с отклонением на 30 градусов). Следовательно, переключающие сигналы приводят в действие переключатели для управления токами статора и, следовательно, для управления скоростью двигателя и направлением вращения. Для получения дополнительной информации см. Шестиступенчатая коммутация.
Форма волны тока статора имеет трапециевидную форму.
120-градусный режим проводимости является менее сложным способом, который обеспечивает хорошее управление скоростью для двигателей BLDC. На этом рисунке показана шестиступенчатая архитектура коммутации для BLDC-двигателя.
