Реализация преобразования αβ в abc
Блок управления двигателем/элементы управления/математические преобразования
Блок обратного преобразования Кларка вычисляет обратное преобразование Кларка сбалансированных двухфазных ортогональных компонентов в стационарном αβ опорном кадре. Она выводит сбалансированные трехфазные компоненты в стационарной системе отсчета abc.
Блок принимает компоненты оси α-β в качестве входных и выводит соответствующие трехфазные сигналы, где ось фаза-a выравнивается с осью α.
Входные компоненты α и β в системе координат αβ.
Направление эквивалентных выходных компонентов a, b и c в опорном кадре abc и опорном кадре αβ.
Время-реакция отдельных компонентов эквивалентных сбалансированных αβ и abc систем.
Следующее уравнение описывает вычисление обратного преобразования Кларка:
[fαfβf0]
Для сбалансированных систем, таких как двигатели, компонент нулевой последовательности всегда равен нулю:
ic = 0
Поэтому в трехфазных приводах двигателей можно использовать только два датчика тока, где можно вычислить третью фазу как,
+ ib)
Используя эти уравнения, блок реализует обратное преобразование Кларка как,
[fαfβ]
где:
и - сбалансированные двухфазные ортогональные компоненты в стационарной αβ-системе отсчета.
- нулевая составляющая в стационарной αβ-системе отсчета.
, и - сбалансированные трехфазные компоненты в опорном кадре abc.