Реализация преобразования ab в αβ
Блок управления двигателем/элементы управления/математические преобразования
Блок преобразования Кларка вычисляет преобразование Кларка сбалансированных трехфазных компонентов в опорном кадре abc и выводит сбалансированные двухфазные ортогональные компоненты в стационарном опорном кадре αβ.
Блок принимает два сигнала из трех фаз (abc), автоматически вычисляет третий сигнал и выводит соответствующие компоненты в αβ опорном кадре.
Например, блок принимает входные значения a и b, где ось фазы a выравнивается с осью α.
На этом рисунке показано направление магнитных осей обмоток статора в абс-системе координат и неподвижной αβ-системе координат.
На этом рисунке показаны эквивалентные компоненты α и β в стационарной системе координат αβ.
Временной отклик отдельных компонентов эквивалентных сбалансированных систем abc и αβ.
Следующее уравнение описывает вычисление преобразования Кларка:
3212 12 12] [fafbfc]
Для сбалансированных систем, таких как двигатели, расчет компонента нулевой последовательности всегда равен нулю. Например, токи двигателя могут быть представлены как:
ic = 0
Поэтому в трехфазных приводах двигателей можно использовать только два датчика тока, где можно вычислить третью фазу как,
+ ib)
Используя эти уравнения, блок реализует преобразование Кларка как,
]
где:
, и - сбалансированные трехфазные компоненты в опорном кадре abc.
и - сбалансированные двухфазные ортогональные компоненты в стационарной αβ-системе отсчета.
- нулевая составляющая в стационарной αβ-системе отсчета.
