Декодер распознавателя

Вычислить электрическое угловое положение распознавателя

Библиотека:
Блок управления двигателем/декодеры датчиков

Описание

Блок декодера распознавателя вычисляет электрическое угловое положение распознавателя из синусоидального и косинусного выходных сигналов распознавателя.

Распознаватель использует первичный синусоидальный входной сигнал возбуждения для генерации модулированных вторичных синусоидальных и косинусных сигналов.

Для получения вторичных синусоидальных и косинусных входных сигналов блока декодера распознавателя необходимо нормализовать эти сигналы (в диапазоне [-1,1] и с центром в 0) и выполнить их выборку.

Блок вычисляет и выводит положение распознавателя в [0, 2δ] радианах. Блок может также добавлять фазовую задержку к дискретизированным синусоидальным и косинусным сигналам относительно сигнала возбуждения.

Примечание

Входы блоков должны иметь одинаковую амплитуду и типы данных (либо со знаком фиксированной, либо с плавающей запятой).

Уравнения

Блок вычисляет средние, пиковые значения амплитуды и знак пиковой амплитуды цикла сигнала как

$_{} \frac{}{}_{}^{Åaverage=1n∑i=0n−1} (|_{} Ои$ |)

$_{Аpeak} =_{} \frac{Аaverage}{}$ × ¼ 2

$Знак пика = Знак_{[∑i=phase}^{\frac{}{} delayn2 - 1 +}_{}$ фазовая delayÅi]

где:

$_{Aaverage}$ - среднее значение амплитуды цикла сигнала
$n$ - количество выборок за цикл возбуждения

$_{Аpeak}$ - пиковое значение амплитуды цикла сигнала

Блок вычисляет электрическое угловое положение распознавателя как

$start= \frac{_{atan2usin_}}{_{peak}}$ ucos_peak

где:

$_{usin_peak}$ - $_{Аpeak}$ вторичного синусоидального сигнала
$_{ucos_peak}$ - $_{Аpeak}$ вторичного косинусного сигнала
$λ$ - электрическое угловое положение преобразователя

Порты

Вход

развернуть все

`Sin` - Дискретизированный и нормированный вторичный синусоидальный сигнал
вектор

Вторичный синусоидальный сигнал с выхода распознавателя, который дискретизируется и нормализуется в диапазоне [-1, 1] и центрируется в 0.

Типы данных: single | double | fixed point

`Cos` - Дискретизированный и нормированный вторичный косинусный сигнал
вектор

Вторичный косинусный сигнал, выходящий из распознавателя, который дискретизируется и нормализуется в диапазоне [-1, 1] и центрируется в 0.

Типы данных: single | double | fixed point

Продукция

развернуть все

`θ` - Положение распознавателя
скаляр

Электрическое угловое положение резолвера (и ротора) в [0, 2δ] радианах.

Типы данных: single | double | fixed point

Параметры

развернуть все

`Phase delay (electrical radians)` - Фазовая задержка для входных сигналов
`0.1746` (по умолчанию) | скаляр

Фазовая задержка, которую блок должен добавить к Sin и Cos входные сигналы портов.

`Number of samples per excitation signal` - Пробы за цикл входного сигнала
`16` (по умолчанию) | четный скаляр больше нуля

Количество образцов, имеющихся в одном цикле Sin и Cos входные сигналы портов.

`Output data type` - Тип данных вывода положения распознавателя
`single` (по умолчанию) | `double` | `fixed point`

Тип данных вывода положения распознавателя θ.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

Преобразование с фиксированной точкой
Проектирование и моделирование систем с фиксированной точкой с помощью Designer™ с фиксированной точкой.

См. также

Темы

Монитор распознавателя с использованием последовательной связи

Представлен в R2020a

Документация

Декодер распознавателя

Описание

Уравнения

Порты

Вход

`Sin` - Дискретизированный и нормированный вторичный синусоидальный сигнал
вектор

`Cos` - Дискретизированный и нормированный вторичный косинусный сигнал
вектор

Продукция

`θ` - Положение распознавателя
скаляр

Параметры

`Phase delay (electrical radians)` - Фазовая задержка для входных сигналов
`0.1746` (по умолчанию) | скаляр

`Number of samples per excitation signal` - Пробы за цикл входного сигнала
`16` (по умолчанию) | четный скаляр больше нуля

`Output data type` - Тип данных вывода положения распознавателя
`single` (по умолчанию) | `double` | `fixed point`

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

Преобразование с фиксированной точкой
Проектирование и моделирование систем с фиксированной точкой с помощью Designer™ с фиксированной точкой.

См. также

Темы

Документация по блокам управления двигателем

Поддержка

Документация

Декодер распознавателя

Описание

Уравнения

Порты

Вход

Sin - Дискретизированный и нормированный вторичный синусоидальный сигнал вектор

Cos - Дискретизированный и нормированный вторичный косинусный сигнал вектор

Продукция

θ - Положение распознавателя скаляр

Параметры

Phase delay (electrical radians) - Фазовая задержка для входных сигналов 0.1746 (по умолчанию) | скаляр

Number of samples per excitation signal - Пробы за цикл входного сигнала 16 (по умолчанию) | четный скаляр больше нуля

Output data type - Тип данных вывода положения распознавателя single (по умолчанию) | double | fixed point

Расширенные возможности

Создание кода C/C + + Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

Преобразование с фиксированной точкой Проектирование и моделирование систем с фиксированной точкой с помощью Designer™ с фиксированной точкой.

См. также

Темы

Документация по блокам управления двигателем

Поддержка

`Sin` - Дискретизированный и нормированный вторичный синусоидальный сигнал
вектор

`Cos` - Дискретизированный и нормированный вторичный косинусный сигнал
вектор

`θ` - Положение распознавателя
скаляр

`Phase delay (electrical radians)` - Фазовая задержка для входных сигналов
`0.1746` (по умолчанию) | скаляр

`Number of samples per excitation signal` - Пробы за цикл входного сигнала
`16` (по умолчанию) | четный скаляр больше нуля

`Output data type` - Тип данных вывода положения распознавателя
`single` (по умолчанию) | `double` | `fixed point`

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

Преобразование с фиксированной точкой
Проектирование и моделирование систем с фиксированной точкой с помощью Designer™ с фиксированной точкой.