По умолчанию контроллер прогнозирования модели предполагает, что текущий опорный сигнал и измеренные сигналы возмущения остаются постоянными во время горизонта прогнозирования контроллера. При этом контроллер эмулирует обычный контроллер обратной связи.
Однако, как показано в задаче оптимизации, эти сигналы могут изменяться в пределах горизонта прогнозирования. Если приложение позволяет прогнозировать тренды в таких сигналах, контроллер MPC с предварительным просмотром сигналов может улучшить контрольное отслеживание, отклонение измеренных возмущений или и то и другое.
Следующие команды Toolbox™ управления прогнозом модели предоставляют опции предварительного просмотра.
Для Simulink ® предварительный просмотр поддерживают следующие блоки:
Предварительный просмотр явных контроллеров MPC будет поддерживаться в следующем выпуске.
В MPC Designer можно указать, используется ли предварительный просмотр в сценариях моделирования. При редактировании сценария в диалоговом окне Сценарий моделирования (Simulation Scription) выберите опции Предварительный просмотр привязок (Preview references) или Предварительный просмотр измеренных возмущений (Preview measured ristances).
