Exponenta Banner
exponenta event banner

stateinfo

Отображение информации о векторе состояния для ahrs10filter

свернуть все на странице

Синтаксис

stateinfo (FUSE)
info = stateinfo (FUSE)

Описание

пример

stateinfo(FUSE) отображает значение каждого индекса State свойство и связанные с ним единицы.

info = stateinfo(FUSE) возвращает структуру с полями, содержащими описания элементов вектора состояния фильтра, FUSE.

Примеры

свернуть все

Открыть сценарий в реальном времени

Создание ahrs10filter объект.

filter = ahrs10filter;

Отображение информации о состоянии созданного фильтра.

stateinfo(filter)
States                            Units    Index
Orientation (quaternion parts)             1:4  
Altitude (NAV)                    m        5    
Vertical Velocity (NAV)           m/s      6    
Delta Angle Bias (XYZ)            rad      7:9  
Delta Velocity Bias (XYZ)         m/s      10:12
Geomagnetic Field Vector (NAV)    µT       13:15
Magnetometer Bias (XYZ)           µT       16:18

Вывод информации о состоянии фильтра в виде структуры.

info = stateinfo(filter)
info = struct with fields:
               Orientation: [1 2 3 4]
                  Altitude: 5
          VerticalVelocity: 6
            DeltaAngleBias: [7 8 9]
         DeltaVelocityBias: [10 11 12]
    GeomagneticFieldVector: [13 14 15]
          MagnetometerBias: [16 17 18]

Входные аргументы

свернуть все

Объект ahrs10filter(Панель инструментов слияния и отслеживания датчиков).

Выходные аргументы

свернуть все

Информация о состоянии, возвращаемая в виде структуры с полями, содержащими описания элементов вектора состояния фильтра. Значения каждого поля являются соответствующими индексами вектора состояния.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью MATLAB ® Coder™

.

См. также

|

Представлен в R2019a

Документация по панели инструментов навигации

Поддержка