Exponenta Banner
exponenta event banner

stateinfo

Отображение информации о векторе состояния для insfilterNonholonomic

свернуть все на странице

Синтаксис

stateinfo (FUSE)
info = stateinfo (FUSE)

Описание

пример

stateinfo(FUSE) отображает значение каждого индекса свойства State (Sensor Fusion and Tracking Toolbox) и связанных единиц измерения.

info = stateinfo(FUSE) возвращает структуру с полями, содержащими описания элементов вектора состояния фильтра, FUSE.

Примеры

свернуть все

Открыть сценарий в реальном времени

Создание insfilterNonholonomic объект.

filter = insfilterErrorState;

Отображение информации о состоянии созданного фильтра.

stateinfo(filter)
States                            Units    Index
Orientation (quaternion parts)             1:4  
Position (NAV)                    m        5:7  
Velocity (NAV)                    m/s      8:10 
Gyroscope Bias (XYZ)              rad/s    11:13
Accelerometer Bias (XYZ)          m/s²     14:16
Visual Odometry Scale                      17

Вывод информации о состоянии фильтра в виде структуры.

info = stateinfo(filter)
info = struct with fields:
            Orientation: [1 2 3 4]
               Position: [5 6 7]
               Velocity: [8 9 10]
          GyroscopeBias: [11 12 13]
      AccelerometerBias: [14 15 16]
    VisualOdometryScale: 17

Входные аргументы

свернуть все

insfilterNonholonomic, указан как объект.

Выходные аргументы

свернуть все

Информация о состоянии, возвращаемая в виде структуры с полями, содержащими описания элементов вектора состояния фильтра. Значения каждого поля являются соответствующими индексами вектора состояния.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью MATLAB ® Coder™

.

См. также

|

Представлен в R2018b

Документация по панели инструментов навигации

Поддержка