grid2local

Преобразование индексов сетки в локальные координаты

свернуть все на странице

Синтаксис

xy = grid2local (карта, ij)

Описание

xy = grid2local(map,ij) преобразует [row col] массив индексов сетки, ij, к массиву локальных координат, xy.

Входные аргументы

свернуть все

`map` - Представление карты
`occupancyMap` объект | `mapLayer` объект | `multiLayerMap` объект

Представление карты, указанное как occupancyMap, mapLayer, или multiLayerMap объект.

`ij` - Позиции сетки
вертикальный массив n-by-2

Позиции сетки, указанные как вертикальный массив n-by-2 [i j] пары в [rows cols] формат, где n - количество позиций сетки.

Выходные аргументы

свернуть все

`xy` - Локальные координаты
вертикальный массив n-by-2

Локальные координаты, заданные как вертикальный массив n-by-2 [x y] пар, где n - число локальных координат.

См. также

grid2world | occupancyMap

Представлен в R2019b

Документация по панели инструментов навигации

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация