exponenta event banner

grid2world

Преобразование индексов сетки в мировые координаты

Описание

xy = grid2world(map,ij) преобразует [row col] массив индексов сетки, ij, к массиву мировых координат, xy.

Входные аргументы

свернуть все

Представление карты, указанное как occupancyMap, mapLayer, или multiLayerMap объект.

Позиции сетки, указанные как матрица n-by-2 [i j] пары в [rows cols] формат, где n - количество позиций сетки. Расположение ячеек сетки отсчитывается от верхнего левого угла сетки.

Типы данных: double

Выходные аргументы

свернуть все

Мировые координаты, возвращенные в виде матрицы n-by-2 [x y] пар, где n - число мировых координат.

Типы данных: double

Представлен в R2019b