Размер N-мерной матрицы данных, определяемый как вектор целых чисел. Первые два измерения определяют компоновку карты, а все последующие - размер и компоновку данных, хранящихся в каждой ячейке. Значение по умолчанию предполагает, что одно значение сохраняется для каждой ячейки в сетке 10 на 10.

Если карта хранит вектор значений n-элемента в каждой ячейке, то это свойство будет [width height n].

Если на карте хранится сетка 10 на 10 с каждой ячейкой, содержащей матричный массив 3 на 3, размер данных будет равен [10 10 3 3 3].

Это свойство устанавливается при создании объекта на основе размеров входной матрицы p или вводы width, height, и cellDims.

После создания объекта это свойство доступно только для чтения.

Типы данных: double

Тип данных значений, сохраненных в карте, указанный как символьный вектор.

Это свойство устанавливается на основе типа данных ввода p или тип данных DefityValue. После создания объекта это свойство доступно только для чтения.

Типы данных: char

Значение по умолчанию для неуказанных расположений карты, включая области за пределами карты, указанное как числовой скаляр.

Если при создании объекта задаются свойства GetTransformFcn или SetTransformFcn, значение по умолчанию обновляется на основе этой функции преобразования. При создании карты с матрицей значений pфункция преобразования изменяет значения перед сохранением.

Типы данных: double

Применяет преобразования к значениям, полученным getMapData функция, указанная как дескриптор функции.

Этот дескриптор функции вызывается внутри getMapData объектная функция. Его можно использовать для применения преобразования к значениям, извлеченным из слоя карты. Определение функции должно иметь следующий формат:

modifiedValues = getTransformFcnHandle(map,values,varargin)

Размер выходного сигнала modifiedValues должен соответствовать размеру входа values. Функция предоставляет все данные карты, доступные из getMapData объектная функция для этой функции преобразования через varargin входные данные.

Это свойство можно задать при создании объекта. После создания объекта это свойство доступно только для чтения.

Типы данных: function_handle

Расположение нижнего левого угла сетки в мировых координатах, определяемое как двухэлементный вектор, [xWorld yWorld].

Это свойство можно задать при создании объекта.

Типы данных: double

Расположение нижнего левого угла сетки в локальных координатах, заданных как двухэлементный вектор, [xLocal yLocal].

Это свойство можно задать при создании объекта.

Типы данных: double

Количество строк и столбцов в сетке, сохраненное в виде вектора вещественного значения 1 на 2, представляющего количество строк и столбцов в указанном порядке.

Это свойство устанавливается при создании объекта на основе первых двух измерений входной матрицы p, входы width и height, или входы row и col.

Типы данных: double

Имя слоя карты, заданного как вектор символа или скаляр строки.

Это свойство можно задать при создании объекта. После создания объекта это свойство доступно только для чтения.

Типы данных: double

Местоположение начала локального кадра в мировых координатах, определяемое как двухэлементный вектор, [xLocal yLocal]. Используйте move используется для перемещения локальной рамы по мере перемещения транспортного средства.

Это свойство можно задать при создании объекта.

Типы данных: double

Это свойство доступно только для чтения.

Разрешение сетки, хранящееся в виде скаляра в ячейках на метр, представляющего количество и размер расположений сетки.

Это свойство можно задать при создании объекта. После создания объекта это свойство доступно только для чтения.

Типы данных: double

Применяет преобразования к значениям, заданным setMapData функция, указанная как дескриптор функции.

Этот дескриптор функции вызывается внутри setMapData объектная функция. Его можно использовать для применения преобразования к значениям, заданным в слое карты. Функция должна иметь следующий синтаксис:

modifiedValues = setTransformFcnHandle(map,values,varargin)        
        if numel(varargin) == 0
            return; %
        else
          % Custom Code
        end
end

Размер выходного сигнала, modifiedValues, должно соответствовать размеру входного сигнала, values. Функция предоставляет все данные карты, указанные в setMapData объектная функция для этой функции преобразования. При создании этого объекта без начальных значений функция вызывается без дополнительных входных аргументов, поэтому укажите оператор if для возврата, когда число элементов в varagin равно нулю.

Это свойство можно задать при создании объекта. После создания объекта это свойство доступно только для чтения.

Типы данных: function_handle

Это свойство доступно только для чтения.

Минимальное и максимальное значения координат x в локальном кадре, хранящиеся в виде двухэлементного горизонтального вектора формы [min max]. Локальный кадр определяется LocalOriginInWorld собственность.

Типы данных: double

Это свойство доступно только для чтения.

Минимальное и максимальное значения координат y в локальном кадре, хранящиеся в виде двухэлементного горизонтального вектора формы [min max]. Локальный кадр определяется LocalOriginInWorld собственность.

Типы данных: double

Это свойство доступно только для чтения.

Минимальное и максимальное значения мирового диапазона координат x, сохраненные в виде вектора 1 на 2, представляющего минимальное и максимальное значения, в этом порядке.

Типы данных: double

Это свойство доступно только для чтения.

Минимальное и максимальное значения мирового диапазона координат y, сохраненные в виде вектора 1 на 2, представляющего минимальное и максимальное значения, в этом порядке.

Типы данных: double