exponenta event banner

local2grid

Преобразование локальных координат в индексы сетки

Описание

ij = local2grid(map,xy) преобразует массив локальных координат, xy, к массиву индексов сетки, ij в [row col] формат.

Входные аргументы

свернуть все

Представление карты, указанное как occupancyMap, mapLayer, или multiLayerMap объект.

Локальные координаты, заданные в виде матрицы n-by-2 [x y] пар, где n - число локальных координат.

Выходные аргументы

свернуть все

Позиции сетки, возвращаемые в виде матрицы n-by-2 [i j] пары в [row col] формат, где n - количество позиций сетки. Расположение ячеек сетки начинается с (1,1) и отсчитывается от верхнего левого угла сетки.

Представлен в R2019b