exponenta event banner

world2local

Преобразование мировых координат в локальные

Описание

xyLocal = world2local(map,xy) преобразует массив мировых координат в локальные координаты.

Входные аргументы

свернуть все

Представление карты, указанное как occupancyMap, mapLayer, или multiLayerMap объект.

Мировые координаты, указанные как вертикальный массив n-by-2 [x y] пар, где n - число мировых координат.

Выходные аргументы

свернуть все

Локальные координаты, заданные как вертикальный массив n-by-2 [x y] пар, где n - число локальных координат.

См. также

Объекты

Функции

Представлен в R2019b