exponenta event banner

local2world

Преобразование локальных координат в мировые

Описание

xyWorld = local2world(map,xy) преобразует массив локальных координат в мировые координаты

Входные аргументы

свернуть все

Представление карты, указанное как occupancyMap, mapLayer, или multiLayerMap объект.

Локальные координаты, заданные в виде матрицы n-by-2 [x y] пар, где n - число мировых координат.

Типы данных: double

Выходные аргументы

свернуть все

Мировые координаты, указанные как матрица n-by-2 [x y] пар, где n - число мировых координат.

Типы данных: double

Представлен в R2019b