псевдодиапазоны

Псевдодальности между приемником ГНСС и спутниками

Синтаксис

p = псевдонимы (recPos, satPos)

[p, pdot] = псевдонимы (___, recVel, satVel)

[p, pdot] = псевдонимы (___ Имя, Значение)

Описание

p = pseudoranges(recPos,satPos) возвращает псевдодальности между приемником в позиции recPos и спутники на позициях satPos.

пример

[p, pdot] = pseudoranges(___,recVel, satVel) возвращает псевдоданные курсы pdot между приемником и спутниками. Используйте этот синтаксис с входными аргументами в предыдущем синтаксисе.

[p, pdot] = pseudoranges(___Name,Value) определяет шум измерения для диапазонов и скоростей диапазона с использованием аргументов «имя-значение». Например, [p pdot] = pseudoranges(__,'RangeAccuracy',2) устанавливает шум измерения в псевдодиапазонах, задаваемый как скалярное стандартное отклонение в метрах.

Примеры

свернуть все

Получение спутниковых псевдодиапазонов для положения приемника и скорости

Открыть сценарий в реальном времени

Используйте pseudoranges получение псевдодальности и скорости псевдодальности для заданных положений и скоростей спутника и приемника. Получить положения спутника и бархатиков с помощью gnssconstellation функция.

Укажите положение приемника в геодезических координатах (широта, долгота, высота) и скорость приемника в локальном навигационном кадре.

recPos = [42 -71 50];
recVel = [1 2 3];

Получите позиции спутника для текущего времени.

t = datetime('now');
[gpsSatPos,gpsSatVel] = gnssconstellation(t);

Получите псевдодальности и скорости псевдодальности между приемником и спутниками.

[p,pdot] = pseudoranges(recPos,gpsSatPos,recVel,gpsSatVel);

Входные аргументы

свернуть все

`recPos` - Положение приемника
трехэлементный вектор вида `[lat lon alt]`

Положение приемника в геодезических координатах, определяемое как трехэлементный вектор вида [высота широты долготы]