[recPos,recVel] = receiverposition(___,pdot,satVel) также возвращает скорость приемника, оцененную по скоростям псевдодальности pdot и скорости спутников satVel.
[recPos,recVel,hdop,vdop] = receiverposition(___) также возвращает горизонтальное расширение точности hdop и вертикальное расширение точности vdop связанный с оценкой позиции.
Используйте receiverposition функция оценки положения приемника ГНСС. Получить положения и скорости спутника с помощью gnssconstellation функция. Создавать псевдодальности из этих позиций с помощью pseudoranges функция.
Укажите положение приемника в геодезических координатах (широта, долгота, высота) и скорость приемника в локальной навигационной рамке.
recPos = [42 -71 50];
recVel = [1 2 3];
Получите позиции спутника для текущего времени.
t = datetime('now');
[gpsSatPos,gpsSatVel] = gnssconstellation(t);
Получите псевдодальности и скорости псевдодальности между приемником GNSS и спутниками.
Используйте псевдодальности для оценки положения и скорости приемника. Значения, близкие к исходному положению приемника и скорости, используемые для генерации положения спутника и псевдодальностей.
p - Псевдодальности между спутниками и приемником вектор n-элемента
Псевдодальности между спутниками и приемником, определяемые как вектор n-элемента в метрах.
Типы данных: single | double
satPos - Позиции спутников N-by-3 матрица скаляров
Положение спутника в системе координат с земным центром (ECEF) в метрах, определяемое как N-by-3 матрица скаляров. N - число спутников в созвездии.
Типы данных: single | double
pdot - Скорости псевдодальности между спутниками и приемником вектор n-элемента
Скорости псевдодальности между спутниками и приемником, определяемые как вектор n-элемента в метрах в секунду.
Типы данных: single | double
satVel - Показания скорости в локальной навигационной системе координат (м/с) N-by-3 матрица скаляра
Показания скорости приемника ГНСС в локальной навигационной системе координат в метрах в секунду, заданные в виде N-by-3 матрицы скаляров. N - число спутников в созвездии.
recPos - Положение приемника трехэлементный вектор вида [lat lon alt]
Положение приемника в геодезических координатах, возвращаемое как трёхэлементный вектор вида [высота широты долготы]
Типы данных: single | double
recVel - Скорость приемника трехэлементный вектор вида [vx vy vz]
Скорость приемника в локальном навигационном кадре с использованием координат северо-восточнее вниз (NED), возвращаемая как трехэлементный вектор вида [vx vy vz].
Типы данных: single | double
hdop - Горизонтальное расширение точности скаляр
Горизонтальное расширение точности, возвращаемое как скаляр.
Типы данных: double
vdop - Вертикальное расширение точности скаляр
Вертикальное расширение точности, возвращаемое как скаляр.
Типы данных: double
Расширенные возможности
Создание кода C/C + + Создайте код C и C++ с помощью MATLAB ® Coder™
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.
