rotm = quat2rotm(quat) преобразует кватернион quat к ортонормированной матрице вращения, rotm. При использовании матрицы поворота предварительно умножьте ее с координатами, которые необходимо повернуть (в отличие от постмультипуляции).
Единичный кватернион, определяемый как матрица n-на-4 или вектор n-элементов объектов, содержащих n кватернионов. Если вход является матрицей, каждая строка является кватернионным вектором вида q = [w x
y z], со скалярным
числом w.
Матрица вращения, возвращенная как матрица 3 на 3 на n, содержащая n матрицы вращения. Каждая матрица вращения имеет размер 3 на 3 и ортонормирована. При использовании матрицы поворота предварительно умножьте ее с координатами, которые необходимо повернуть (в отличие от постмультипуляции).
Пример: [0 0 1; 0 1 0; -1 0 0]
Расширенные возможности
Создание кода C/C + + Создайте код C и C++ с помощью MATLAB ® Coder™
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.
