quat = rotm2quat(rotm) преобразует матрицу поворота, rotm, в соответствующее представление единицы кватерниона, quat. Входная матрица вращения должна быть в преумноженном виде для вращений.
Матрица вращения, определенная как матрица 3 на 3 на n, содержащая n матрицы вращения. Каждая матрица вращения имеет размер 3 на 3 и ортонормирована. Входная матрица вращения должна быть в преумноженном виде для вращений.
Примечание
Несколько неортонормированные матрицы вращения могут давать сложные выходы. Перед вводом в функцию рекомендуется проверить матрицу.
Единичный кватернион, возвращаемый в виде матрицы n-на-4, содержащей n кватернионов. Каждый кватернион, по одному на строку, имеет вид q = [wxyz], со скалярным числом w.
Пример: [0.7071 0.7071 0 0]
Расширенные возможности
Создание кода C/C + + Создайте код C и C++ с помощью MATLAB ® Coder™
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.
