Это свойство доступно только для чтения.

Минимальный радиус поворота транспортного средства, указанный как положительный скаляр в метрах. Это значение соответствует радиусу круга поворота при максимальном угле поворота транспортного средства.

Типы данных: double

Это свойство доступно только для чтения.

Начальная поза транспортного средства в начале сегмента пути, определяемая как вектор [x, y, Start]. x и y в метрах. Λ находится в радианах.

Типы данных: double

Это свойство доступно только для чтения.

Целевое положение транспортного средства в конце сегмента пути, определяемое как вектор [x, y, Start]. x и y в метрах. Λ находится в радианах.

Типы данных: double

Это свойство доступно только для чтения.

Длина каждого движения в сегменте траектории, заданная как пятиэлементный числовой вектор в метрах. Каждая длина движения соответствует типу движения, указанному в MotionTypes.

Типы данных: double

Это свойство доступно только для чтения.

Тип каждого движения в сегменте пути, заданный как пятиэлементный строковый массив ячеек.

Если сегмент траектории имеет менее пяти типов движения, остальные элементы: "N" (без движения).

Пример: {"L","S","R","L","R"}

Типы данных: cell

Это свойство доступно только для чтения.

Направление каждого движения в сегменте траектории, определяемое как пятиэлементный вектор 1s (движение вперед) и -1s (обратное движение). Каждое направление движения соответствует длине движения, указанной в MotionLengths и тип движения, указанный в MotionTypes.

Когда движения не происходит, то есть когда MotionTypes значение равно "N", то соответствующее MotionDirections элемент - 1.

Пример: [-1 1 -1 1 1]

Типы данных: double

Это свойство доступно только для чтения.

Длина сегмента пути, заданная как положительный скаляр в метрах. Эта длина является только суммой элементов в MotionLengths.

Типы данных: double