Задачи наименьших квадратов имеют два типа.
Линейные наименьшие квадраты решают min | | C * x - d | | 2, возможно, с границами или линейными ограничениями. См. раздел Линейные наименьшие квадраты.
Нелинейные наименьшие квадраты решают min (∑||F (xi) - yi | | 2), где F (xi) - нелинейная функция, а yi - данные. См. раздел Нелинейные наименьшие квадраты (фитинг кривой).