Документация

fmincon поддерживает генерацию кода с помощью codegen (Кодер MATLAB) или приложение Кодер MATLAB. Для создания кода необходимо иметь лицензию кодера MATLAB.

Целевое оборудование должно поддерживать стандартные вычисления с плавающей запятой с двойной точностью. Невозможно создать код для вычислений с одной точностью или фиксированной точкой.

Цели создания кода не используют те же библиотеки математических ядер, что и решатели MATLAB. Поэтому решения для генерации кода могут отличаться от решений для решающих устройств, особенно для плохо оговоренных задач.

Весь код для генерации должен быть кодом MATLAB. В частности, нельзя использовать пользовательскую функцию черного ящика в качестве целевой функции для fmincon. Вы можете использовать coder.ceval для вычисления пользовательской функции, кодированной в C или C++. Однако пользовательская функция должна вызываться в функции MATLAB.

fmincon не поддерживает problem аргумент для создания кода.

[x,fval] = fmincon(problem) % Not supported

Необходимо указать целевую функцию и любую нелинейную функцию ограничения с помощью дескрипторов функций, а не строк или имен символов.

x = fmincon(@fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,@nonlcon) % Supported
% Not supported: fmincon('fun',...) or fmincon("fun",...)

Все fmincon входные матрицы, такие как A, Aeq, lb, и ub должно быть полным, а не разреженным. Можно преобразовать разреженные матрицы в полные с помощью full функция.

lb и ub аргументы должны иметь то же количество записей, что и x0 аргумент или должен быть пустым [].

Для оптимизации кода с использованием встраиваемых процессоров также требуется лицензия Embedded Coder ®.

Необходимо включить параметры для fmincon и укажите их с помощью optimoptions. Опции должны включать Algorithm опция, значение 'sqp' или 'sqp-legacy'.

options = optimoptions('fmincon','Algorithm','sqp');
[x,fval,exitflag] = fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonlcon,options);

Создание кода поддерживает следующие опции:

В созданном коде ограничена проверка параметров на наличие ошибок. Рекомендуемый способ обновления опции - использовать optimoptions, не точечная нотация.

opts = optimoptions('fmincon','Algorithm','sqp');
opts = optimoptions(opts,'MaxIterations',1e4); % Recommended
opts.MaxIterations = 1e4; % Not recommended

Не загружать параметры из файла. Это может привести к сбою при создании кода. Вместо этого создайте параметры в коде.

Обычно при указании неподдерживаемого параметра этот параметр игнорируется при создании кода. Однако если функция графика или функция вывода задаются с помощью точечной нотации, создание кода может привести к ошибке. Для обеспечения надежности укажите только поддерживаемые параметры.

Поскольку функции вывода и функции печати не поддерживаются, fmincon не возвращает флаг выхода -1.

Код, сгенерированный из fmincon не содержит bestfeasible поле в возвращенном output структура.