В этом примере показано, как преобразовать линейную задачу из математической формы в синтаксис решателя Optimization Toolbox™ с использованием подхода, основанного на задачах.
Переменные и выражения в задаче представляют собой модель работы химического завода, из примера в Эдгаре и Химмельблау [1]. Две связанные видео описывают проблему.
Математическое моделирование с оптимизацией (Mathematical Modeling with Optimization), Деталь (Part) 1 представляет задачу в графической форме, показывая, как создать математические выражения описания модели.
Моделирование оптимизации, часть 2: Решение математической модели на основе проблем описывает, как преобразовать эти математические выражения в синтаксис решателя панели инструментов оптимизации. В этом видео показано, как решить проблему и как интерпретировать результаты.
В этом примере, который полностью соответствует видео части 2, основное внимание уделяется преобразованию задачи в синтаксис решателя.
В видеоматериале части 1 предлагается следующий подход к преобразованию задачи в математическую форму:
Получите общее представление о проблеме.
Определение цели (максимизация или минимизация чего-либо).
Определите (назовите) переменные.
Определите ограничения.
Определите, какими переменными можно управлять.
Укажите все величины в математическом представлении.
Проверьте модель на полноту и правильность.
Значение переменных в этом разделе см. в видеоролике Часть 1.
Задача оптимизации заключается в минимизации целевой функции с учетом всех остальных выражений в качестве ограничений.
Целевая функция:
0.002614 HPS + 0.0239 PP + 0.009825 EP.
Ограничения:
2500 ≤ P1 ≤ 6250
I1 ≤ 192,000
C ≤ 62,000
I1 - HE1 ≤ 132,000
I1 = LE1 + HE1 + C
1359.8 I1 = 1267.8 HE1 + 1251.4 LE1 + 192 C + 3413 P1
3000 ≤ P2 ≤ 9000
I2 ≤ 244,000
LE2 ≤ 142,000
I2 = LE2 + HE2
1359.8 I2 = 1267.8 HE2 + 1251.4 LE2 + 3413 P2
HPS = I1 + I2 + BF1
HPS = C + MPS + LPS
LPS = LE1 + LE2 + BF2
MPS = HE1 + HE2 + BF1 - BF2
P1 + P2 + PP ≥ 24,550
EP + PP ≥ 12,000
MPS ≥ 271,536
LPS ≥ 100,623
Все переменные являются положительными.
Первый метод решения включает создание переменной оптимизации для каждой переменной задачи. При создании переменных необходимо включить их границы.
P1 = optimvar('P1','LowerBound',2500,'UpperBound',6250); P2 = optimvar('P2','LowerBound',3000,'UpperBound',9000); I1 = optimvar('I1','LowerBound',0,'UpperBound',192000); I2 = optimvar('I2','LowerBound',0,'UpperBound',244000); C = optimvar('C','LowerBound',0,'UpperBound',62000); LE1 = optimvar('LE1','LowerBound',0); LE2 = optimvar('LE2','LowerBound',0,'UpperBound',142000); HE1 = optimvar('HE1','LowerBound',0); HE2 = optimvar('HE2','LowerBound',0); HPS = optimvar('HPS','LowerBound',0); MPS = optimvar('MPS','LowerBound',271536); LPS = optimvar('LPS','LowerBound',100623); BF1 = optimvar('BF1','LowerBound',0); BF2 = optimvar('BF2','LowerBound',0); EP = optimvar('EP','LowerBound',0); PP = optimvar('PP','LowerBound',0);
Создайте контейнер задач оптимизации. Включите в задачу целевую функцию.
linprob = optimproblem('Objective',0.002614*HPS + 0.0239*PP + 0.009825*EP);Выражения задачи содержат три линейных неравенства:
I1 - HE1 ≤ 132,000EP + PP ≥ 12,000P1 + P2 + PP ≥ 24,550 | (1) |
Создайте эти ограничения неравенства и включите их в задачу.
linprob.Constraints.cons1 = I1 - HE1 <= 132000; linprob.Constraints.cons2 = EP + PP >= 12000; linprob.Constraints.cons3 = P1 + P2 + PP >= 24550;
Задача имеет восемь линейных уравнений:
I2 = LE2 + HE2LPS = LE1 + LE2 + BF2HPS = I1 + I2 + BF1HPS = C + MPS + LPSI1 = LE1 + HE1 + CMPS = HE1 + HE2 + BF1 - BF21359.8 I1 = 1267.8 HE1 + 1251.4 LE1 + 192 C + 3413 P11359.8 I2 = 1267.8 HE2 + 1251.4 LE2 + 3413 P2. | (2) |
Включите и эти ограничения.
linprob.Constraints.econs1 = LE2 + HE2 == I2; linprob.Constraints.econs2 = LE1 + LE2 + BF2 == LPS; linprob.Constraints.econs3 = I1 + I2 + BF1 == HPS; linprob.Constraints.econs4 = C + MPS + LPS == HPS; linprob.Constraints.econs5 = LE1 + HE1 + C == I1; linprob.Constraints.econs6 = HE1 + HE2 + BF1 == BF2 + MPS; linprob.Constraints.econs7 = 1267.8*HE1 + 1251.4*LE1 + 192*C + 3413*P1 == 1359.8*I1; linprob.Constraints.econs8 = 1267.8*HE2 + 1251.4*LE2 + 3413*P2 == 1359.8*I2;
Постановка проблемы завершена. Решить проблему с помощью solve.
linsol = solve(linprob);
Optimal solution found.
Оцените целевую функцию. (Это значение также можно использовать при первом вызове solve.)
evaluate(linprob.Objective,linsol)
ans = 1.2703e+03
Самый дешевый метод эксплуатации установки стоит 1 207,30 долл. США.
Проверьте значения переменных решения.
tbl = struct2table(linsol)
tbl =
1×16 table
BF1 BF2 C EP HE1 HE2 HPS I1 I2 LE1 LE2 LPS MPS P1 P2 PP
___ ___ ______ ______ __________ __________ __________ __________ ________ ___ __________ __________ __________ ____ ______ _____
0 0 8169.7 760.71 1.2816e+05 1.4338e+05 3.8033e+05 1.3633e+05 2.44e+05 0 1.0062e+05 1.0062e+05 2.7154e+05 6250 7060.7 11239
Эта таблица слишком широка, чтобы легко просматривать ее содержимое. Скопируйте переменные, чтобы расположить их вертикально.
vars = {'P1','P2','I1','I2','C','LE1','LE2','HE1','HE2',...
'HPS','MPS','LPS','BF1','BF2','EP','PP'};
outputvars = stack(tbl,vars,'NewDataVariableName','Amt','IndexVariableName','Var')outputvars =
16×2 table
Var Amt
___ __________
P1 6250
P2 7060.7
I1 1.3633e+05
I2 2.44e+05
C 8169.7
LE1 0
LE2 1.0062e+05
HE1 1.2816e+05
HE2 1.4338e+05
HPS 3.8033e+05
MPS 2.7154e+05
LPS 1.0062e+05
BF1 0
BF2 0
EP 760.71
PP 11239BF1, BF2, и LE1 являются 0, их нижние границы.
I2 является 244,000, его верхняя граница.
Ненулевые компоненты целевой функции (затраты):
HPS — 380,328.74
PP — 11,239.29
EP — 760.71
Видео части 2 интерпретирует эти характеристики с точки зрения первоначальной проблемы.
Кроме того, можно решить проблему с помощью только одной переменной оптимизации, которая имеет индексы с именами переменных задачи. Этот метод позволяет сразу задать нижнюю границу нуля для всех переменных задачи.
vars = {'P1','P2','I1','I2','C','LE1','LE2','HE1','HE2',...
'HPS','MPS','LPS','BF1','BF2','EP','PP'};
x = optimvar('x',vars,'LowerBound',0);Включите границы переменных с помощью точечной нотации.
x('P1').LowerBound = 2500; x('P2').LowerBound = 3000; x('MPS').LowerBound = 271536; x('LPS').LowerBound = 100623; x('P1').UpperBound = 6250; x('P2').UpperBound = 9000; x('I1').UpperBound = 192000; x('I2').UpperBound = 244000; x('C').UpperBound = 62000; x('LE2').UpperBound = 142000;
Остальная часть проблемы аналогична настройке с использованием отдельных переменных. Разница заключается в том, что вместо адресации переменной по ее имени, например, P1, вы адресуете его с помощью его индекса, x('P1').
Создайте проблемный объект, включите линейные зависимости и решите проблему.
linprob = optimproblem('Objective',0.002614*x('HPS') + 0.0239*x('PP') + 0.009825*x('EP')); linprob.Constraints.cons1 = x('I1') - x('HE1') <= 132000; linprob.Constraints.cons2 = x('EP') + x('PP') >= 12000; linprob.Constraints.cons3 = x('P1') + x('P2') + x('PP') >= 24550; linprob.Constraints.econs1 = x('LE2') + x('HE2') == x('I2'); linprob.Constraints.econs2 = x('LE1') + x('LE2') + x('BF2') == x('LPS'); linprob.Constraints.econs3 = x('I1') + x('I2') + x('BF1') == x('HPS'); linprob.Constraints.econs4 = x('C') + x('MPS') + x('LPS') == x('HPS'); linprob.Constraints.econs5 = x('LE1') + x('HE1') + x('C') == x('I1'); linprob.Constraints.econs6 = x('HE1') + x('HE2') + x('BF1') == x('BF2') + x('MPS'); linprob.Constraints.econs7 = 1267.8*x('HE1') + 1251.4*x('LE1') + 192*x('C') + 3413*x('P1') == 1359.8*x('I1'); linprob.Constraints.econs8 = 1267.8*x('HE2') + 1251.4*x('LE2') + 3413*x('P2') == 1359.8*x('I2'); [linsol,fval] = solve(linprob);
Optimal solution found.
Изучите решение как вертикальную таблицу.
tbl = table(vars',linsol.x')
tbl =
16×2 table
Var1 Var2
_____ __________
'P1' 6250
'P2' 7060.7
'I1' 1.3633e+05
'I2' 2.44e+05
'C' 8169.7
'LE1' 0
'LE2' 1.0062e+05
'HE1' 1.2816e+05
'HE2' 1.4338e+05
'HPS' 3.8033e+05
'MPS' 2.7154e+05
'LPS' 1.0062e+05
'BF1' 0
'BF2' 0
'EP' 760.71
'PP' 11239[1] Эдгар, Томас Ф. и Дэвид М. Химмельблау. Оптимизация химических процессов. Нью-Йорк: Макгроу-Хилл, 1987.