Блок однонаправленного гидравлического цилиндра использует упругую модель упора, которая представляет собой по существу комбинацию пружины и демпфера, соединенных параллельно. Жесткость пружины, представляющей собой контактную жесткость сталкивающихся тел, очень высока, что приводит к высокочастотным колебаниям малой величины в момент столкновения тел. Эти колебания вряд ли можно заметить экспериментально, но их трудно обработать численным моделированием и, как правило, снизить численную эффективность.

Жесткий упор в блоке однонаправленного гидроцилиндра (Simple) представлен неупругой моделью, которая по существу представляет собой вязкий демпфер с зависящим от проникновения коэффициентом демпфирования. Этот коэффициент называется коэффициентом проникновения. В неэластичной модели во время удара не возникает колебаний, что приводит к улучшению численной устойчивости и эффективности. Но неэластичная модель остановки имеет функцию, которую необходимо учитывать при выборе модели: столкнувшиеся тела продолжают медленно перемещаться друг в друга до тех пор, пока контакт нагружается сжимающей силой. В реальной жизни это явление похоже на столкновение двух тел, разделённых заметным слоем вязкой жидкости. Требуется некоторое время, чтобы сжать жидкость, прежде чем тела сами вступят в контакт.

Трение между подвижными частями не учитывается.

Эффекты инерции не учитываются.

Сжимаемость жидкости не учитывается.

Предполагается, что потоки утечки являются незначительными.

Предполагается, что жесткие упоры являются полностью неэластичными, как объяснено выше.