Вращательный демпфер на основе параметров полинома или поиска в таблице
Simscape/Трансмиссия/Муфты и приводы/Пружины и демпферы
Блок представляет собой нелинейный демпфер вращения. Параметризации полинома и поиска в таблице определяют нелинейную зависимость между демпфирующим моментом и относительной угловой скоростью. Демпфирующий крутящий момент может быть симметричным или асимметричным относительно точки нулевой скорости. Блок применяет равные и противоположные моменты демпфирования к двум поворотным консервационным окнам.
Симметричная параметризация полинома определяет демпфирующий момент как для положительных, так и для отрицательных относительных скоростей в соответствии с выражением:
⋅b4ω4+b5ω5,
где:
T - Демпфирующий момент
b1, b2,..., b5 - коэффициенты демпфирования
λ - относительная угловая скорость между портами R и C,
startR - Абсолютная угловая скорость, связанная с портом R
startC - Абсолютная угловая скорость, связанная с портом C
Чтобы избежать пересечений нуля, которые замедляют моделирование, исключите функцию знака из выражения многочлена, указав нечетный многочлен (b2, b4 = 0).
Двусторонняя параметризация полинома определяет демпфирующий крутящий момент как для положительных, так и для отрицательных относительных скоростей в соответствии с выражением:
где:
b1p, b2p,..., b5p - коэффициенты демпфирования для положительных относительных скоростей
b1n, b2n,..., b5n - Коэффициенты демпфирования для отрицательных относительных скоростей
В обеих полиномиальных параметризациях используется полиномиальное выражение пятого порядка. Чтобы использовать полином более низкого порядка, установите ненужные коэффициенты более высокого порядка в ноль. Чтобы использовать многочлен более высокого порядка, поместитесь в многочлен более низкого порядка или используйте параметризацию поиска таблицы.
Параметризация поиска в таблице определяет демпфирующий крутящий момент на основе набора векторов крутящего момента и угловой скорости. Если не указано, блок автоматически добавляет точку данных в начале координат (нулевая угловая скорость и нулевой крутящий момент).
Блок предполагает вязкое демпфирование. Демпфирующая сила зависит только от скорости.
CРотационный консервационный порт.
RРотационный консервационный порт.
Выберите параметризацию демпфирования. Опции: By polynomial и By table lookup.
Нелинейный поворотный демпфер | Нелинейный поступательный демпфер | Поворотный демпфер | Поступательный демпфер | Переменный поступательный демпфер
