Поступательный демпфер на основе параметров полинома или поиска в таблице
Simscape/Трансмиссия/Муфты и приводы/Пружины и демпферы
Блок представляет собой нелинейный поступательный демпфер. Параметризации полинома и поиска в таблице определяют нелинейную зависимость между демпфирующей силой и относительной линейной скоростью. Демпфирующая сила может быть симметричной или асимметричной относительно точки нулевой скорости. Блок прикладывает равные и противоположные демпфирующие силы к двум поступательным консервационным портам.
Симметричная параметризация полинома определяет демпфирующую силу как для положительных, так и для отрицательных относительных скоростей в соответствии с выражением:
⋅b4v4+b5v5,
где:
F - Демпфирующая сила
b1, b2,..., b5 - коэффициенты демпфирования
v - Относительная линейная скорость между портами R и C, − vC
vR - Абсолютная линейная скорость, связанная с портом R
vC - Абсолютная линейная скорость, связанная с портом C
Чтобы избежать пересечений нуля, которые замедляют моделирование, исключите функцию знака из выражения многочлена, указав нечетный многочлен (b2, b4 = 0).
Двусторонняя параметризация полинома определяет демпфирующую силу как для положительных, так и для отрицательных относительных скоростей в соответствии с выражением:
где:
b1e, b2e,..., b5e - Коэффициенты демпфирования для положительных относительных скоростей
b1c, b2c,..., b5c - коэффициенты демпфирования для отрицательных относительных скоростей
Положительные относительные скорости соответствуют удлинению демпфера (отходящие друг от друга окна R и C). Отрицательные относительные скорости соответствуют сжатию демпфера (движущиеся навстречу друг другу окна R и C).
В обеих полиномиальных параметризациях используется полиномиальное выражение пятого порядка. Чтобы использовать полином более низкого порядка, установите ненужные коэффициенты более высокого порядка в ноль. Для многочленов порядка больше пяти поместитесь в многочлен порядка меньше или равен пяти или используйте параметризацию поиска таблицы.
Параметризация поиска в таблице определяет демпфирующую силу на основе набора векторов скорости и силы. Если блок не включен в векторы, он автоматически добавляет точку данных в начале координат (нулевая скорость и нулевая сила).
Блок предполагает вязкое демпфирование. Демпфирующая сила зависит только от скорости.
CРотационный консервационный порт
RРотационный консервационный порт
Выберите параметризацию демпфирования. Опции: By polynomial и By table lookup.
Нелинейный поворотный демпфер | Поворотный демпфер | Поступательный демпфер | Регулируемый демпфер вращения | Переменный поступательный демпфер
