Поворотный демпфер

Неисправный линейный демпфер вращения

Библиотека:
Simscape/Трансмиссия/Муфты и приводы/Пружины и демпферы

Описание

Блок вращательного демпфера моделирует неисправный линейный вращательный вязкий демпфер. С начала моделирования блок использует номинальный коэффициент демпфирования. Если включить отказы для блока, коэффициент демпфирования изменяется в ответ на один или оба из следующих триггеров:

Время моделирования - отказ происходит в указанное время.
Поведение моделирования - если величина ускорения вращения превышает заданное максимальное значение, блок увеличивает число ударов на единицу. Сбой возникает, если количество ударов превышает указанное максимальное количество ударов.

Если происходит событие запуска отказа, блок использует коэффициент демпфирования сбоя для оставшейся части моделирования. Блок можно запрограммировать на выдачу отчета о неисправности в виде предупреждения или сообщения об ошибке.

Определяющие уравнения:

$Т =$ Дом

$λ =_{} {startR}_{} -$ λ C,

где

T - крутящий момент, передаваемый через демпфер.
D - коэффициент демпфирования (вязкого трения).
λ - относительная скорость.
_startR и _startC - абсолютные скорости выводов R и C соответственно.

Положительное направление блока - от порта R к порту C. Следовательно, крутящий момент является положительным, если он действует в направлении от R к C.

Порты

Сохранение

развернуть все

`R` - Интерфейс стержня
механическое вращение

Механическое поворотное защитное отверстие, связанное с поверхностью раздела стержня.

`C` - Кейс-интерфейс
механическое вращение

Механический порт экономии вращения, связанный с интерфейсом корпуса.

Параметры

развернуть все

Главный

`Damping coefficient` - Коэффициент демпфирования для безаварийного состояния
`1e-3` `N*m/(rad/s)` (по умолчанию)

Уменьшающий колебания крутящий момент из-за вязкого трения, которое блок прикладывает, если не происходит триггерного события. Укажите значение, которое больше или равно нулю.

Ошибки

`Enable faults` - Возможность режима отказа
`Off` (по умолчанию) | `On`

Чтобы блок мог использовать другой коэффициент демпфирования на основе времени моделирования или когда величина ускорения вращения превышает заданное число ударов, выберите On.

Зависимости

Выбор On делает видимыми следующие параметры:

Коэффициент деформированного демпфирования
Включение временного триггера отказа
Включить триггер поведенческого сбоя
Сообщение о возникновении отказа

`Faulted damping coefficient` - Коэффициент демпфирования для состояния неисправности
`100` `N*m/(rad/s)` (по умолчанию)

Уменьшающий колебания крутящий момент из-за вязкого трения, которое блок прикладывает, если происходит триггерное событие. Укажите значение, которое больше или равно нулю.

Зависимости

Этот параметр отображается только при выборе On для параметра Enable faults.

`Enable temporal fault trigger` - Возможность триггера отказа
`Off` (по умолчанию) | `On`

Чтобы включить использование блоком коэффициента демпфирования с ошибкой, начиная с указанного в моделировании времени, выберите On.

Зависимости

Этот параметр отображается только при выборе On для параметра Enable faults.

Выбор On делает значение параметра Simulation time for fault event видимым.

`Simulation time for fault event` - Триггер временной неисправности
`5` `s` (по умолчанию)

Укажите время начала моделирования блока с использованием коэффициента затухания.

Зависимости

Этот параметр отображается только при выборе On для параметра Enable faults и On для параметра Enable temporal fault trigger.

`Enable behavioral fault trigger` - Возможность триггера отказа
`Off` (по умолчанию) | `On`

Чтобы использовать коэффициент демпфирования при повреждении, когда число длительных ударов превышает заданное максимальное число ударов, выберите On.

Зависимости

Этот параметр отображается только при выборе On для параметра Enable faults.

Выбор On делает видимыми следующие параметры:

Максимально допустимое ускорение
Максимальное количество ударов

`Maximum permissible acceleration` - Поведенческий триггер отказа
`100` `rad/s^2` (по умолчанию)

Максимальное значение, которое может достигать величина ускорения вращения, не заставляя блок увеличивать число устойчивых ударов.

Зависимости

Этот параметр отображается только при выборе On для параметра Enable faults и On для параметра Enable behavioral fault trigger.

`Maximum number of shocks` - Поведенческий триггер отказа
`1` (по умолчанию)

Максимальное количество ударов, которое может быть сохранено без запуска блока для использования коэффициента демпфирования.

Зависимости

`Reporting when fault occurs` - Сообщения об отказах
`None` (по умолчанию) | `Warning` | `Error`

Выберите настройки отчетов для состояния отказа.

Зависимости

Этот параметр отображается только при выборе On для параметра Enable faults.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

См. также

Нелинейный поворотный демпфер | Нелинейный поступательный демпфер | Поступательный демпфер | Регулируемый демпфер вращения | Переменный поступательный демпфер

Представлен в R2016b

Документация

Поворотный демпфер

Описание

Порты

Сохранение

`R` - Интерфейс стержня
механическое вращение

`C` - Кейс-интерфейс
механическое вращение

Параметры

`Damping coefficient` - Коэффициент демпфирования для безаварийного состояния
`1e-3` `N*m/(rad/s)` (по умолчанию)

`Enable faults` - Возможность режима отказа
`Off` (по умолчанию) | `On`

Зависимости

`Faulted damping coefficient` - Коэффициент демпфирования для состояния неисправности
`100` `N*m/(rad/s)` (по умолчанию)

Зависимости

`Enable temporal fault trigger` - Возможность триггера отказа
`Off` (по умолчанию) | `On`

Зависимости

`Simulation time for fault event` - Триггер временной неисправности
`5` `s` (по умолчанию)

Зависимости

`Enable behavioral fault trigger` - Возможность триггера отказа
`Off` (по умолчанию) | `On`

Зависимости

`Maximum permissible acceleration` - Поведенческий триггер отказа
`100` `rad/s^2` (по умолчанию)

Зависимости

`Maximum number of shocks` - Поведенческий триггер отказа
`1` (по умолчанию)

Зависимости

`Reporting when fault occurs` - Сообщения об отказах
`None` (по умолчанию) | `Warning` | `Error`

Зависимости

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

См. также

Документация по приводу Simscape

Поддержка

Документация

Поворотный демпфер

Описание

Порты

Сохранение

R - Интерфейс стержня механическое вращение

C - Кейс-интерфейс механическое вращение

Параметры

Damping coefficient - Коэффициент демпфирования для безаварийного состояния 1e-3 N*m/(rad/s) (по умолчанию)

Enable faults - Возможность режима отказа Off (по умолчанию) | On

Зависимости

Faulted damping coefficient - Коэффициент демпфирования для состояния неисправности 100 N*m/(rad/s) (по умолчанию)

Зависимости

Enable temporal fault trigger - Возможность триггера отказа Off (по умолчанию) | On

Зависимости

Simulation time for fault event - Триггер временной неисправности 5 s (по умолчанию)

Зависимости

Enable behavioral fault trigger - Возможность триггера отказа Off (по умолчанию) | On

Зависимости

Maximum permissible acceleration - Поведенческий триггер отказа 100 rad/s^2 (по умолчанию)

Зависимости

Maximum number of shocks - Поведенческий триггер отказа 1 (по умолчанию)

Зависимости

Reporting when fault occurs - Сообщения об отказах None (по умолчанию) | Warning | Error

Зависимости

Расширенные возможности

Создание кода C/C + + Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

См. также

Документация по приводу Simscape

Поддержка

`R` - Интерфейс стержня
механическое вращение

`C` - Кейс-интерфейс
механическое вращение

`Damping coefficient` - Коэффициент демпфирования для безаварийного состояния
`1e-3` `N*m/(rad/s)` (по умолчанию)

`Enable faults` - Возможность режима отказа
`Off` (по умолчанию) | `On`

`Faulted damping coefficient` - Коэффициент демпфирования для состояния неисправности
`100` `N*m/(rad/s)` (по умолчанию)

`Enable temporal fault trigger` - Возможность триггера отказа
`Off` (по умолчанию) | `On`

`Simulation time for fault event` - Триггер временной неисправности
`5` `s` (по умолчанию)

`Enable behavioral fault trigger` - Возможность триггера отказа
`Off` (по умолчанию) | `On`

`Maximum permissible acceleration` - Поведенческий триггер отказа
`100` `rad/s^2` (по умолчанию)

`Maximum number of shocks` - Поведенческий триггер отказа
`1` (по умолчанию)

`Reporting when fault occurs` - Сообщения об отказах
`None` (по умолчанию) | `Warning` | `Error`

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™