Торсионная пружина, основанная на параметризациях полинома или поиска в таблице
Simscape/Трансмиссия/Муфты и приводы/Пружины и демпферы
Блок представляет собой пружину кручения с нелинейной кривой крутящего момента-смещения. Величина крутящего момента пружины является общей функцией смещения. Это не должно удовлетворять закону Гука. Параметризация полинома и поиска в таблице предоставляет два способа задания соотношения крутящий момент-смещение. Крутящий момент пружины может быть симметричным или асимметричным относительно нулевой деформации.
Параметризация симметричного полинома определяет крутящий момент пружины в соответствии с выражением:
⋅k4θ4+k5θ5,
где:
T - Сила пружины
k1, k2,..., k5 - коэффициенты пружины
start- относительное смещение между портами R и C,
startinit - Начальная деформация пружины
startR - Абсолютное угловое положение порта R
startC - Абсолютное угловое положение порта C
В начале моделирования (t=0), θR и θC являются нолем, делая θ равный θinit.
Чтобы избежать пересечений нуля, которые замедляют моделирование, исключите функцию знака из выражения многочлена, указав нечетный многочлен (b2, b4 = 0).
Двусторонняя параметризация полинома определяет крутящий момент пружины в соответствии с выражением:
где:
k1t, k2t,..., k5t - Коэффициенты натяжения пружины
k1c, k2c,..., k5c - коэффициенты сжатия пружины
В обеих полиномиальных параметризациях используется полиномиальное выражение пятого порядка. Чтобы использовать полином более низкого порядка, установите ненужные коэффициенты более высокого порядка в ноль. Чтобы использовать многочлен более высокого порядка, поместитесь в многочлен более низкого порядка или используйте параметризацию поиска таблицы.
Параметризация поиска в таблице определяет крутящий момент пружины на основе набора векторов крутящего момента и угловой скорости. Если не указано, блок автоматически добавляет точку данных в начале координат (нулевая угловая скорость и нулевой крутящий момент).
Вкладка «Переменные» используется для задания приоритетов и начальных целевых значений для переменных блока перед моделированием. Дополнительные сведения см. в разделе Установка приоритета и начальной цели для переменных блока.
В отличие от параметров блока, переменные не имеют условной видимости. На вкладке «Переменные» перечислены все существующие переменные блока. Если переменная не используется в наборе уравнений, соответствующих выбранной конфигурации блока, значения, указанные для этой переменной, игнорируются.
CРотационный консервационный порт
RРотационный консервационный порт
Выберите параметризацию пружины. Опции: By polynomial и By table lookup.
Нелинейная поступательная пружина | Переменная вращательная пружина | Переменная поступательная пружина
