Поступательная пружина на основе параметров полинома или поиска в таблице
Simscape/Трансмиссия/Муфты и приводы/Пружины и демпферы
Блок представляет собой поступательную пружину с нелинейной кривой смещения силы. Величина силы пружины является общей функцией смещения. Это не должно удовлетворять закону Гука. Параметризация полинома и поиска в таблице предоставляет два способа задания соотношения сила-смещение. Сила пружины может быть симметричной или асимметричной относительно нулевой деформации.
Параметризация симметричного многочлена определяет силу пружины в соответствии с выражением
⋅k4x4+k5x5,
где:
F - Сила пружины
k1, k2,..., k5 - коэффициенты пружины
x - относительное смещение между портами R и C, xR − xC
xinit - начальное относительное смещение
xR - Абсолютное смещение, связанное с портом R
xC - Абсолютное смещение, связанное с портом C
При начале моделирования (t = 0) xR и xC равны нулю, делая x равным xinit.
Чтобы избежать пересечений нуля, которые замедляют моделирование, исключите функцию знака из выражения многочлена, указав нечетный многочлен (b2, b4 = 0).
Асимметричная параметризация полинома определяет силу пружины в соответствии с выражением:
где:
k1, k2,..., k5 - Коэффициенты натяжения пружины
k1, k2,..., k5 - коэффициенты сжатия пружины
В обеих полиномиальных параметризациях используется полиномиальное выражение пятого порядка. Чтобы использовать полином более низкого порядка, установите ненужные коэффициенты более высокого порядка в ноль. Чтобы использовать многочлен более высокого порядка, поместитесь в многочлен более низкого порядка или используйте параметризацию поиска таблицы.
Параметризация поиска в таблице определяет демпфирующий крутящий момент на основе набора векторов крутящего момента и угловой скорости. Если не указано, блок автоматически добавляет точку данных в начале координат (нулевая угловая скорость и нулевой крутящий момент).
Вкладка «Переменные» используется для задания приоритетов и начальных целевых значений для переменных блока перед моделированием. Дополнительные сведения см. в разделе Установка приоритета и начальной цели для переменных блока.
В отличие от параметров блока, переменные не имеют условной видимости. На вкладке «Переменные» перечислены все существующие переменные блока. Если переменная не используется в наборе уравнений, соответствующих выбранной конфигурации блока, значения, указанные для этой переменной, игнорируются.
CРотационный консервационный порт
RРотационный консервационный порт
Выберите параметризацию пружины. Опции: By polynomial и By table lookup.
Нелинейная вращательная пружина | Переменная вращательная пружина | Переменная поступательная пружина
