Пружина вращения с переменной жесткостью пружины
Муфты и приводы/пружины и демпферы
Блок выполнен в виде пружины кручения с переменной жесткостью пружины. Входной порт физического сигнала обеспечивает значение переменной жесткости пружины. Величина крутящего момента пружины равна произведению на вход физического сигнала и относительного углового смещения между двумя поворотными консервационными окнами. Минимальное значение скорости пружины предотвращает нефизические значения.
Вращающий момент пружины удовлетворяет следующему выражению:
Параметры:
T - Крутящий момент, передаваемый через пружину
K - скорость пружины (жесткость)
Kmin - Минимальная допустимая скорость пружины (жесткость)
start- относительное угловое смещение, измеренное между двумя вращающимися консервационными портами в соответствии с
startinit - начальная угловая деформация между двумя поворотными консервационными окнами;
startR - Абсолютное угловое смещение поворотного консервационного порта R
startC - Абсолютное угловое смещение поворотного консервационного порта C
Блок применяет равные и противоположные крутящие моменты пружины к двум поворотным консервационным окнам. Знак момента пружины, воздействующий на отверстие R, равен знаку относительной угловой скорости. Положительная относительная угловая скорость соответствует положительному демпфирующему крутящему моменту, действующему на порт R, и отрицательному демпфирующему крутящему моменту равной величины, действующему на порт C.
Вкладка «Переменные» используется для задания приоритетов и начальных целевых значений для переменных блока перед моделированием. Дополнительные сведения см. в разделе Установка приоритета и начальной цели для переменных блока.
В отличие от параметров блока, переменные не имеют условной видимости. На вкладке «Переменные» перечислены все существующие переменные блока. Если переменная не используется в наборе уравнений, соответствующих выбранной конфигурации блока, значения, указанные для этой переменной, игнорируются.
Значение скорости пружины должно быть больше нуля.
KПорт ввода физического сигнала, представляющий переменную жесткость пружины.
CРотационный консервационный порт.
RРотационный консервационный порт.
Минимальное допустимое значение для скорости пружины (жесткость). Входной физический сигнал насыщается ниже указанного значения. Параметр должен быть больше нуля. Значение по умолчанию: 0.01. Единица измерения по умолчанию: (N*m/rad).
Нелинейная вращательная пружина | Нелинейная поступательная пружина | Переменная поступательная пружина