Поворотный демпфер с переменным коэффициентом демпфирования
Муфты и приводы/пружины и демпферы
Блок представляет собой вращающийся вязкий демпфер с переменным коэффициентом демпфирования. Входной порт физического сигнала обеспечивает величину коэффициента демпфирования. Величина демпфирующего крутящего момента равна произведению физического входного сигнала и относительной угловой скорости между двумя вращающимися консервационными портами R и C. Минимальный коэффициент демпфирования предотвращает нефизические отрицательные значения демпфирования.
Демпфирующий момент удовлетворяет следующему выражению:
Параметры:
T - Момент, передаваемый через демпфер
B - Коэффициент демпфирования вязкости
λ - относительная угловая скорость, измеренная между двумя вращающимися консервационными портами в соответствии с
startR - Угловая скорость поворотного консервационного порта R
startC - Угловая скорость поворотного консервационного порта C
Блок применяет равные и противоположные моменты демпфирования к поворотным консервационным окнам. Знак демпфирующего момента, действующего на отверстие R, равен знаку относительной угловой скорости. Положительная относительная угловая скорость соответствует положительному демпфирующему крутящему моменту, действующему на порт R, и отрицательному демпфирующему крутящему моменту равной величины, действующему на порт C.
Блок представляет собой только вязкое демпфирование
Значение коэффициента демпфирования должно быть равно или больше нуля.
BПорт ввода физического сигнала, представляющий переменный коэффициент демпфирования.
CРотационный консервационный порт.
RРотационный консервационный порт.
Минимальное допустимое значение коэффициента демпфирования. Входной физический сигнал насыщается ниже этого уровня. Параметр должен быть больше или равен нулю. Значение по умолчанию: 0
N*m/(rad/s).
Нелинейный поворотный демпфер | Нелинейный поступательный демпфер | Поворотный демпфер | Поступательный демпфер | Переменный поступательный демпфер