Составной компонент создается из других компонентов. Для создания составного компонента необходимо перечислить имена компонентов-членов (составляющих), а затем указать способ соединения портов компонентов-членов друг с другом и с внешними портами составного компонента. Кроме того, в диалоговом окне блока составного компонента можно указать, какие параметры компонентов элемента должны быть видимыми и, следовательно, регулируемыми.
В некоторых случаях эта функциональность аналогична созданию подсистемы на блок-схеме Simulink ®, однако существуют важные различия. Simscape™ язык является текстовой средой, поэтому нельзя «смотреть под маской» и видеть графическое представление базовых соединений компонентов. В то же время текстовая среда является очень мощным инструментом для моделирования сложных модульных систем, которые состоят из нескольких взаимосвязанных компонентов.