exponenta event banner

Труба (TL)

Жесткий трубопровод для потока жидкости в тепловых жидкостных системах

  • Библиотека:
  • Библиотека Simscape/Foundation/Термическая жидкость/Элементы

  • Pipe (TL) block

Описание

Блок Pipe (TL) представляет собой сегмент трубопровода с фиксированным объемом жидкости. Жидкость испытывает потери давления из-за вязкого трения и теплопередачи из-за конвекции между жидкостью и стенкой трубы. Вязкое трение следует из уравнения Дарси - Вайсбаха, тогда как коэффициент теплообмена следует из корреляций числа Нуссельта.

Эффекты труб

Блок позволяет включить динамические эффекты сжимаемости и инерции жидкости. Включение каждого из этих эффектов может улучшить точность модели за счет увеличения сложности уравнения и потенциально увеличения стоимости моделирования:

  • Когда динамическая сжимаемость отключена, предполагается, что жидкость проводит незначительное время в объеме трубы. Поэтому в трубе нет накопления массы, а массовый приток равен массовому оттоку. Это самый простой вариант. Это целесообразно, когда масса жидкости в трубе составляет незначительную долю от общей массы жидкости в системе.

  • Когда динамическая сжимаемость включена, дисбаланс массового притока и массового оттока может вызвать накопление или уменьшение жидкости в трубе. В результате давление в объеме трубы может динамически расти и падать, что обеспечивает некоторое соответствие системе и модулирует быстрые изменения давления. Это параметр по умолчанию.

  • Если включена динамическая сжимаемость, можно также включить инерцию жидкости. Этот эффект приводит к дополнительному сопротивлению потоку, помимо сопротивления, обусловленного трением. Это дополнительное сопротивление пропорционально скорости изменения массового расхода. Учет инерции жидкости замедляет быстрые изменения расхода, но также может вызвать перепады и колебания расхода. Эта опция подходит для очень длинной трубы. Включите инерцию жидкости и соедините несколько сегментов трубы последовательно, чтобы смоделировать распространение волн давления вдоль трубы, например, в явлении водяного молотка.

Массовый баланс

Уравнение сохранения массы для трубы

m˙A+m˙B={0,if динамическая сжимаемость жидкости 'off' V, (1βdpdt + αdTdt), если динамическая сжимаемость жидкости 'on'

где:

  • m˙A и m˙B - массовые расходы через порты A и B.

  • V - объем текучей среды в трубе.

  • start- плотность термической жидкости в трубе.

  • β - изотермический объемный модуль в трубе.

  • α - коэффициент изобарического теплового расширения в трубе.

  • p - давление термической жидкости в трубе.

  • T - температура термической жидкости в трубе.

Баланс импульса

В таблице показаны уравнения сохранения импульса для каждой половины трубы.

Для половины трубы, примыкающей к порту A

pA p = {Δpv, A, если инерция текучей среды находится в пределах Δpv, A + L2Sm ° A, если инерция текучей среды включена

Для половины трубы, примыкающей к порту B

pB p = {Δpv, B, если инерция жидкости вне Δpv, B + L2Sm ° B, если инерция жидкости включена

В уравнениях:

  • S - площадь поперечного сечения трубы.

  • p, pA и pB - давления жидкости в трубе, в порту A и порту B.

  • Δpv, A и Δpv, B - потери давления вязкого трения между центром объема трубы и портами A и B.

Потери давления при вязком трении

В таблице приведены уравнения потерь давления при вязком трении для каждой половины трубы.

Для половины трубы, примыкающей к порту A

Δpv, A = {λ (L + Leq2) m˙A2D2S,if ReA < RelfA (L + Leq2)  m˙A'm˙A|2ρDS2,if ReA≥Ret

Для половины трубы, примыкающей к порту B

Δpv, B = {λ (L + Leq2) m˙B2D2S,if ReB < RelfB (L + Leq2)  m˙B'm˙B|2ρDS2,if ReB≥Ret

В уравнениях:

  • λ - коэффициент формы трубы.

  • λ - кинематическая вязкость термической жидкости в трубе.

  • Leq - совокупная эквивалентная длина локальных сопротивлений трубы.

  • D - гидравлический диаметр трубы.

  • fA и fB - коэффициенты трения Дарси в половинах труб, примыкающих к портам A и B.

  • ReA и ReB - это номера Рейнольдса в портах A и B.

  • Rel - число Рейнольдса, выше которого поток переходит к турбулентному.

  • Ret - число Рейнольдса, ниже которого поток переходит в ламинарный.

Коэффициенты трения Дарси следуют из аппроксимации Хааланда для турбулентного режима:

f = 1 [− 1 .8log10 (6 .9Re + (13 .7rD) 1,11)] 2,

где:

  • f - коэффициент трения Дарси.

  • r - шероховатость поверхности трубы.

Энергетический баланс

Уравнение энергосбережения для трубы

Vd (αu) dt = (A + B + QH),

где:

  • ФА и ФВ - общие расходы энергии в трубу через порты А и В.

  • QH - расход тепла в трубу через стенку трубы.

Расход тепла на стене

Скорость теплового потока между термической жидкостью и стенкой трубы составляет:

QH = Qconv + kSHD (TH − T),

где:

  • QH - чистый расход тепла.

  • Qconv является частью расхода тепла, относимого к конвекции при ненулевых скоростях потока.

  • k - теплопроводность термической жидкости в трубе.

  • SH - площадь поверхности стенки трубы, произведение периметра и длины трубы.

  • TH - температура на стенке трубы.

Предполагая экспоненциальное распределение температуры вдоль трубы, конвективная теплопередача равна

Qconv=|m˙avg'cp,avg (TH олово) (1 exp (−hAH'm˙avg'cp,avg)),

где:

  • m˙avg= (m˙A−m˙B )/2 - средний массовый расход от порта A к порту B.

  • cpavg - удельная теплота, оцениваемая при средней температуре.

  • Олово - температура на входе в зависимости от направления потока.

Коэффициент теплопередачи, hcoeff, зависит от числа Нуссельта:

hcoeff = NukavgD,

где kavg - теплопроводность, оцениваемая при средней температуре. Число Нуссельта зависит от режима потока. Число Нуссельта в режиме ламинарного потока является постоянным и равно числу Нуссельта для значения параметра теплопередачи ламинарного потока. Число Нуссельта в режиме турбулентного потока вычисляется по корреляции Гниелинского:

Нутур = фавг8 (Реавг − 1000) Pravg1 + 12 .7фавг8 (Pravg2/3 − 1),

где favg - коэффициент трения Дарси при среднем числе Рейнольдса, Reavg и Pravg - число Прандтля, оцениваемое при средней температуре. Среднее число Рейнольдса вычисляется как:

Reavg=|m˙avg'DSμavg,

где мкг - динамическая вязкость, оцененная при средней температуре. Когда среднее число Рейнольдса находится между верхним пределом числа Рейнольдса потока Ламинара и нижним значением параметра предела числа Рейнольдса потока турбулента, число Нуссельта следует плавному переходу между ламинарным и турбулентным значениями числа Нуссельта.

Допущения и ограничения

  • Стенка трубы жесткая.

  • Поток полностью развит.

  • Влияние силы тяжести ничтожно мало.

Порты

Сохранение

развернуть все

Отверстие для сохранения тепловой жидкости, связанное с входом или выходом трубы. Этот блок не имеет внутренней направленности.

Отверстие для сохранения тепловой жидкости, связанное с входом или выходом трубы. Этот блок не имеет внутренней направленности.

Термосберегающий порт, связанный с температурой стенки трубы. Эта температура может отличаться от температуры термической жидкости внутри трубы.

Параметры

развернуть все

Геометрия

Длина трубы вдоль направления потока.

Внутренняя площадь трубы по нормали к направлению потока.

Диаметр эквивалентной цилиндрической трубы с одинаковой площадью поперечного сечения.

Трение и теплопередача

Суммарная длина всех локальных сопротивлений, присутствующих в трубе. Локальные сопротивления включают изгибы, фитинги, якоря, входы и выходы труб. Эффект локальных сопротивлений заключается в увеличении эффективной длины сегмента трубы. Эта длина добавляется к геометрической длине трубы только для расчетов трения. Объем жидкости внутри трубы зависит только от геометрической длины трубы, определяемой параметром Длина трубы (Pipe length).

Средняя глубина всех поверхностных дефектов на внутренней поверхности трубы, что влияет на потерю давления в турбулентном режиме потока.

Число Рейнольдса, выше которого поток начинает переходить от ламинарного к турбулентному. Это число равно максимальному числу Рейнольдса, соответствующему полностью развитому ламинарному потоку.

Число Рейнольдса, ниже которого поток начинает переходить от турбулентного к ламинарному. Это число равно минимальному числу Рейнольдса, соответствующему полностью развитому турбулентному потоку.

Безразмерный коэффициент, который кодирует влияние геометрии поперечного сечения трубы на потери вязкого трения в режиме ламинарного потока. Типичными значениями являются 64 для круглого поперечного сечения, 57 для квадратного поперечного сечения, 62 для прямоугольного поперечного сечения с отношением сторон 2 и 96 для тонкого кольцевого поперечного сечения [1].

Соотношение конвективной и проводящей теплопередачи в ламинарном режиме потока. Его значение зависит от геометрии поперечного сечения трубы и температурных граничных условий стенки трубы, таких как постоянная температура или постоянный тепловой поток. Типичное значение - 3,66, для круглого сечения с постоянной температурой стенки [2].

Эффекты и начальные условия

Выберите, следует ли учитывать динамическую сжимаемость жидкости. Динамическая сжимаемость придает плотности жидкости зависимость от давления и температуры, влияя на переходную реакцию системы в небольших временных масштабах.

Выберите, следует ли учитывать инерцию потока жидкости. Инерция потока придает жидкости сопротивление изменениям массового расхода.

Зависимости

Активируется, если для параметра Динамическая сжимаемость жидкости установлено значение On.

Давление жидкости в трубе в начале моделирования.

Зависимости

Активируется, если для параметра Динамическая сжимаемость жидкости установлено значение On.

Температура жидкости в трубе в начале моделирования.

Массовый расход от порта A к порту B в нулевое время.

Зависимости

Включено, если для параметра Инерция жидкости (Fluid inertia) задано значение On.

Примеры модели

Ссылки

[1] Уайт, Ф. М., Механика жидкости. 7-е изд., раздел 6.8. Макгроу-Хилл, 2011.

[2] Cengel, Y. A., Тепло и массообмен - практический подход. 3-е изд., раздел 8.5. Макгроу-Хилл, 2007.

Расширенные возможности

Создание кода C/C + +
Создайте код C и C++ с помощью Simulink ® Coder™

.
Представлен в R2013b