Общая сила, действующая взаимно между двумя истоками рамы
Силы и крутящие моменты
Этот блок представляет собой общую пару сил, действующую возвратно-поступательно между основаниями основания и ведомой рамы. Две силы в паре имеют одинаковую величину, но противоположные направления. Одна сила действует на начало координат базовой рамы вдоль вектора, соединяющего начало координат толкателя с базовой рамкой. Другая сила действует на начало координат рамы толкателя вдоль вектора, соединяющего основание с началом координат рамы толкателя.
Для задания внутренней силы блок обеспечивает физический сигнальный порт fm. Положительный входной сигнал представляет отталкивающую силу, которая отталкивает основание и начало кадра толкателя друг от друга. Отрицательный входной сигнал представляет силу притяжения, которая тянет основание и кадры следящего устройства вместе. Если в любой момент два начала кадра совпадают, направление внутренней силы становится неопределенным, и Simscape™ Multibody™ может прекратиться с ошибкой.
Этот блок содержит порты B и F кадров, представляющие базовые и последовательные кадры портов соответственно. Физический сигнальный порт fm обеспечивает средство для задания внутренней силы, действующей между двумя кадрами порта.